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Servoverstärker / Servoamplificateur UD_...3
Nr./N. 181-- 00348
Wichtige Merkmale:
S Kompakter Aufbau
S Integriertes Netzteil mit Ballastschaltung
S Integrierte Ladestrombegrenzung
S Möglichkeit des Energieaustausches bei Mehrachs-
betrieb durch Vernetzung der Zwischenkreise
S Verlustarme IGBT---Endstufe (4 KHz, 8 KHz und 16
KHz mit Stromreduzierung)
S Sinusförmige Ausgangsströme durch Vektormodu-
lation
S Hochwertige Resolver--- oder Inkrementalgeberaus-
wertung
S Auswertung von hochauflösenden Gebern (Sinus---
Cosinus---Spuren)
S Encodernachbildung, 1024 Imp/Umdr. (andere Auf-
lösung optional)
S Frei programmierbarer Analogmonitor (z.B. Dreh-
zahl, Strom, Drehwinkel)
S Hochlaufautomatik (HLA) mit 4 getrennt program-
mierbaren Rampen und Schnellhalterampe
2
S I
t ---Stromreduzierung mit Meldeausgang
S Ausgangsmeldungen > 0 n > n
S Betriebszustandsanzeige durch LED's am Gerät
S Einfache menügeführte Bedienung
S Anzeige aller Betriebszustände und Fehler im Klar-
text
S Umfangreiches Kommunikationskonzept, RS 232
serienmäßig, RS 485 oder BUS --- Systeme z.B. In-
terbus---S, Profibus---DP optional
S Optional integrierte Technologieregelungen, z.B.
"Positionieren, Synchronisieren, Fliegende Säge"
Alle Ein/Ausgänge für Steuerungszwecke sind über
Optokoppler galvanisch getrennt (Pegel 10 V --- 30 V).
Dies erlaubt einfache Weiterverarbeitung mit SPS und
NC---Steuerungen.
Servoregler des Typs UD_... verfügen über Schutzein-
richtungen zur Überwachung von:
S Überstrom, Kurzschluß und Erdschluß
S Auswertung des Motorkaltleiters
S Endstufentemperatur
S Über--- und Unterspannung
S Versorgungsspannungsfehler
S Überlast "Ballastwiderstand"
Ansprechen einer Störung führt zum Sperren des Ser-
voreglers sowie zum Ausschalten der Betriebsbereit-
schaft.
, n
= n
1
soll
ist
12
Points importants:
S Construction compacte
S Circuit d'alimentation intégré avec branchement
ballast
S Limitation de courant de charge intégreé
S Possibilité d'échange d'énergie en mode de marche
multiaxes par mise en commun des circuits inter-
médiaires
S Circuit de puissance IGBT à puissance de pertes
réduites (4 kHZ, 8 KHz et 16 kHz avec réduction de
courant)
S Courants de sortie sinusoidaux par modulation vec-
torielle
S Traitement resolver ou codeur incrémental à résolu-
tion élevée
S Evaluation de capteurs à haute résolution (pistes si-
nus/cosinus)
S Simulation signaux codeur 1024 pts/tour (autre
résolution en option)
S Monitor analogique programmable à volonté (ex. vi-
tesse, courant, angle rotation moteur)
S Générateur de rampe (HLA) avec 4 rampes pa-
ramétrables et fonction arrêt rapide
S Réduction de courant I
S Sortie signaux n>0, n>n1, n cons. = n eff.
S Signalisation états de fonctionnement par DEL sur
l'appareil
S Utilisation simple et guidée
S Affichage de tous les états de fonctionnement et
défauts en texte clair
S Concept de communication élaboré, RS 232 en
série, RS 485 ou systèmes BUS --- par ex. Interbus---
S, Profibus---DP optional
S Régulations technologiques intégrées en option, p.
ex.
« Positionnement,
volante »
Toutes les entrées/sorties sont à des fins de contrôle,
isolées galvaniquement (niveau 10V --- 30 V). Ceci per-
met une liaison simple avec automate ou CN.
Les servoamplificateurs du type UD disposent de dis-
positifs de sécurité pour le contrôle de:
S Surcourant, cour---circuit et mise à la terre
S Thermistance moteur
S Température circuit puissance
S Sous--- et surtension
S Défaut tension d'alimentation
S Surcharge "résistance ballast"
L'activation d'un défaut assure le verrouillage de l'am-
plificateur ainsi que l'annulation du signal "prêt au fonc-
tionnement".
2
t avec signal de sortie
synchronisation,
Datum / Date 04.2002
scie
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