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4 Mise en service
Condition déclenchement :
Canal 0 ; flanc ascendant, pré-déclencheur 10% ; niveau : 30 tr./mn
Démarrez l'entraînement avec une consigne de, p. ex., 100 tr./mn.
Comparez la réponse à un échelon de votre entraînement avec la figure.
Pour les résolveurs, le dépassement de la valeur réelle de vitesse devrait
être d'env. 20%, pour les codeurs incrémentaux sin/cos env. 30% (par
rapport à la consigne). Veillez à ce que le système d'entraînement affiche
un comportement en cas de signaux faibles (la consigne du couple doit
être inférieure à la valeur maximale).
Si la consigne de couple devait atteindre sa valeur maximale, réduisez
dans ce cas la hauteur d'échelon de la vitesse.
Le comportement temps (temps de stabilisation, temps transitoire) de la
boucle de régulation de vitesse dépend de la hauteur de l'échelon de
vitesse.
Résultat :
Si la réponse à un échelon de votre entraînement correspond à peu près
à la figure, vous êtes assuré que les phases du moteur ont été
correctement câblées, que le codeur est correctement raccordé et que le
CDD3000 est paramétré sur le bon moteur.
4-18
Manuel d'utilisation CDD3000
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