Meggitt Sensorex Notice D'instruction page 10

Protocole
Le principe repose sur une communication du type
requête / réponse standard.
Aucune gestion logicielle (octet dans la trame) des
erreurs de communication sur le bus n'est implémentée.
En effet, la gestion d'erreur de transmission/réception
de la requête ou de la réponse est entièrement gérée
par l'arbitration matérielle (gestion de conflits) du bus
CAN.
Le protocole est décrit exhaustivement dans la notice
d'interface du produit qui est téléchargeable sur notre
site web www.sensorex.fr
Note
Le produit possède une valeur maximum de tension
mode commun de 12V au lieu de 32V prévu par la
norme ISO11898-2
7. BUS RS485
La figure ci-dessous présente la topologie classique
d'un bus RS485.
Les données sont transmises sur un bus série RS485
deux fils. La couche logicielle est le protocole MODBUS
RTU. Le capteur a le rôle d'esclave, et répond aux
requêtes du maitre (hôte).
Le mode de transmission est :
8 bits de données, 1 bit de stop, parité paire.
Chaque octet est transmis bit de poids faible (LSB) en
premier, bit de poids (MSB) fort en dernier.
La vitesse de transmission est configurable entre
9,6kbauds et 921,6kbauds. Par défaut, elle est
configurée en usine à 19,2kbauds.
Une bibliothèque de fonctions .DLL est disponible pour
communiquer avec l'accéléromètre à partir de votre
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Meggitt (Sensorex) se réserve le droit de modifier la présente notice sans préavis/ Meggitt (Sensorex) reserves the right to change the specification without any prior notice
NOTICE D'INSTRUCTION / INSTRUCTION MANUAL
NOT043045E0
Protocol
It relies
communication principle.
No software communication error management (error
byte in the frame) is implemented. Indeed, the
transmit/receive error management of the request or
the response is entirely managed by CAN bus
hardware arbitration.
Protocol is fully described in a product interface
description which can be downloaded on our web site
www.sensorex.fr
Note
Product has a common mode voltage of 12V instead
of 32V required by ISO11898-2 standard.
7. RS485 BUS
The figure below presents typical topology of a
RS485 bus.
Data are transmitted through a half duplex
RS485 serial bus. The protocol used is MODBUS
RTU. The sensor is slave, and answer to host
requests (master).
Transmission mode:
8 data bits, 1 stop bit, even parity.
Each byte is transmitted least significant bit first
(LSB), most significant bit last (MSB).
The baud
9,6kbauds and 921,6kbauds. Factory setting is
19,2kbauds.
A .DLL
on a standard request/response
LT=line termination resistor
(120Ω)
rate is configurable
functions library is
between
available to
- 10 -
REF NOT043045D0