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Installation des câbles
Un cheminement judicieux et une construction soignée des câbles améliorent la compatibilité électromagnétique (CEM) du système.
ATTENTION : Le blindage extérieur des câbles d'alimentation du moteur et du ventilateur de refroidissement doit être mis à la terre pour obtenir un signal de
codeur efficace.
Le signal de données du codeur est transmis via une paire torsadée à impédance adaptée, qui requiert un blindage efficace pour des performances optimales.
Vérifiez qu'il existe une connexion efficace entre le blindage du câble et la terre du système variateur.
Pour installer les câbles d'alimentation du moteur et du ventilateur de refroidissement suivez ces directives :
• utilisez des longueurs de câble aussi courtes que possible ;
• mettez les blindages de câble à la terre afin d'éviter que les interférences électromagnétiques affectent d'autres équipements.
ATTENTION : Une tension élevée peut être présente au niveau des blindages du câble moteur s'ils ne sont pas mis à la terre.
Vérifiez que tous les blindages des câbles moteur sont mis à la terre.
Sécurité fonctionnelle
Les moteurs équipés d'un capteur de retour à sécurité fonctionnelle Hiperface DSL sont conçus conformément aux exigences de la documentation
SICK STEGMANN GmbH suivante, afin de préserver le degré de sécurité fonctionnelle du capteur de retour associé. Consultez la section
Description des
références,
page
Réf. moteur
Documentation de référence sur la sécurité fonctionnelle du capteur de retour (SICK STEGMANN GmbH)
Manuel de sécurité HIPERFACE DSL,
VPC-xxxxxx-Q
publication 8017596/ZTW6/2019-01-17
En accord avec le fabricant du capteur de retour, vous devez installer un système de retour moteur HIPERFACE DSL (servant de fonction de sécurité) dans
IMPORTANT
une configuration d'installation avec un indice de protection minimum IP54 conformément à la norme CEI 60529:1989 + A1:1999 + A2:2013.
Homologation
Le groupe TÜV Rheinland a approuvé les servomoteurs Kinetix VPC à service continu équipés de codeurs numériques Hiperface DSL certifiés
pour la sécurité fonctionnelle. Les systèmes dotés de ces moteurs peuvent atteindre un niveau de sécurité fonctionnelle jusqu'au niveau de
performance d (PLd) et de catégorie de sécurité 3 (CAT. 3) selon ISO 13849-1, et SIL 2 selon CEI 61508, CEI 61800-5-2 et CEI 62061, quand
ils sont utilisés avec des variateurs de fréquence qui répondent aux exigences de sécurité fonctionnelle du manuel de sécurité HIPERFACE DSL
(SICK STEGMANN GmbH, publication 8017596/2019-01-17).
Pour voir le certificat TÜV Rheinland et d'autres homologations de produits actuellement disponibles auprès de Rockwell Automation, consultez
la page
http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.
Considérations de sécurité importantes
Outre le respect des instructions de ce document, vous êtes aussi responsable des aspects suivants :
• Réalisation d'une évaluation des risques au niveau de la machine.
• Certification de la machine selon le niveau de performance ISO 13849-1 ou le niveau SIL CEI 62061 souhaité.
• Gestion de projet et test de vérification conformément à la norme CEI 61800-5-2.
• Le système de retour moteur de sécurité a une durée de service maximale de 20 ans. Au-delà, le système de retour doit être mis hors service.
• Le système de retour moteur ne peut pas prendre en charge des fonctions de sécurité basées sur la position absolue sans mesures
supplémentaires. Si vos fonctions de sécurité sont basées sur la position absolue sûre, le système de retour du moteur ne fournit qu'une seule
voie sans diagnostic de sécurité lors de la mise sous tension. Vous devez mettre en œuvre une deuxième voie par le biais d'autres mesures.
• Le système de retour moteur n'est pas en mesure de créer indépendamment un état de sécurité pour le système variateur. Le système
variateur crée l'état de sécurité en réponse à une erreur affichée par le système de retour moteur.
• Pour planifier et utiliser des moteurs équipés de capteurs de retour de sécurité, il faut des compétences techniques qui ne sont pas
expliquées dans ce document.
ATTENTION : Pour éviter d'endommager l'équipement, ne branchez ou ne débranchez pas de câbles électriques sur le système de retour moteur lorsque le
système est sous tension.
2, pour plus de détails sur chaque option.
Publication Rockwell Automation VPC-IN001C-FR-P - Février 2020
Servomoteurs Kinetix VPC avec boîtiers de 165, 215 et 300 mm
Instructions d'exploitation des systèmes de retour moteur sûrs EFM50-2,
publication 8019321/2018-08-17
page.
5
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