Table des Matières
Publicité
3.5 Configurer le bras pivotant
1
Axe de pivotement
Il passe par le milieu de l'entraînement de la
Swing Head.
￭￭￭￭￭￭￭￭
20
REMARQUE
Vous trouverez une liste détaillées des bras pivotants disponibles avec
les données de configuration nécessaires au Chapitre Bras pivotants,
page 52et suivantes.
Le schéma suivant présente les données de configuration essentielles
devant être paramétrées dans le logiciel de contrôle pour garantir une uti-
lisation correcte d'un bras pivotant (ici pivotement vers la gauche).
5
Figure 10
Données de configuration des bras pivotant
1
2
2
Rayon de pivotement
Il est déterminé par la longueur du bras
pivotant. Le rayon est calculé à partir de
l'axe de rotation jusqu'au centre de la pointe
du bras pivotant.
￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭
3
4
855 Robotic Titrosampler
Publicité
Table des Matières
