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C.D. Automation s.r.l
14 Communication MODBUS
Le MULTIDRIVE deux câbles RS485-compatibile pour la communication série permettant
une communication entre le MULTIDRIVE et un appareil MAÎTRE (ex. un ordinateur ou
un terminal).
14.1 Conditions physiques requises
Le format de transmission est un bit de départ (start bit), 8 bits de données (data bit), un bit
d'arrêt (stop bit) et aucune parité.
14.2 Protocole MODBUS RTU
La communication est basée sur le standard industriel MODBUS RTU avec les restrictions
suivantes:
Baud rate peut être 4800-9600-19200 Baud (Standard 19200)
•
La fonction d'écriture multiple (N°16) est limitée à l'écriture d'un seul mot par
•
message.
L
MODBUS SUPPORTE LES FONCTIONS SUIVANTES :
E
Read Holding Registers (lecture de n Word)
Preset Multiple Registers (écriture de n Word)
14.3 Format du message
Le premier caractère de chaque message est l'adresse de l'instrument, qui est une valeur
comprise entre 1 et 255 ou bien 0 pour les messages de broadcast.
Le second paramètre est toujours le numéro de fonction.
Le reste du message dépend du numéro de fonction.
Dans la plupart des cas une recopie de l'adresse et du numéro de la fonction est nécessaire pour
le contrôle du message.
Le message de broadcast est supporté en utilisant l'adresse 0, en réglant word ou bit
sur l'instrument esclave et en ne s'attendant aucune réponse à l'instrument.
Les données sont transmises avec bit de démarrage (start bit), 8 bits de données (data bit), un
bit d'arrêt (stop bit) et aucune parité. Le message est terminé simplement par un retard plus long
du temps employé à transmettre 3 caractères à la vitesse de communication réglée.
Si des messages sont reçus après ce temps d'attente ils sont à considérer comme le début d'un
nouveau message.
MULTIDRIVE-3PH
Fonction
Manuel d'utilisation de 25A à 500A
Numéro de fonction
74
03
16
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