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AJUSTEMENT:
Dans l'ajustement du contrôle PID, il faut obtenir les 3 points suivants :
1. Que le système soit stable. La valeur du pH et CE ne doit avoir aucun mouvement d'oscillations
2. Que ça soit rapide. Il faut atteindre la référence le plus rapidement possible.
3. Que l'erreur soit à 0. L'erreur est la différence entre la référence et la lecture du capteur.
Stable. Si le réglage a des oscillations, ceci peut être dû à une valeur trop élevée des gains, il faut les des-
cendre, surtout Ki et Kd.
Rapide. Pour obtenir un processus plus rapide, le temps que met l'eau entre le point d'injection et le capteur,
la valeur ne doit être élevée. Pour que le système soit rapide lorsqu'il y a des changements de débit, vous pou-
vez augmenter la valeur Kd.
Erreur. Si vous utilisez seulement Kp, le système peut avoir une erreur stationnaire, il n'atteint jamais la réfé-
rence, pour l'éliminer utiliser Ki.
Ajustement du PID en fonctionnement:
L'Agrónic permet de faire un ajustement du PID pendant l'exécution du réglage et voir comment cela affecte
le changement des gains en temps réel. Pour se faire, il faut accéder au menu "Consultation – Fertilisation". Sur
cet écran, en appuyant sur la touche '1' s'affiche la consultation du PID qui ajuste la CE, et en appuyant la touche
'2' s'affiche la consultation du PID qui ajuste le pH. Avec un astérisque, ceci indique le gain qui peut être modifié,
avec les touches '+' et '-' vous pouvez effectuer la modification, avec les touches directionnelles « flèche vers le
haut et flèche vers le bas », l'astérisque est changé vers le gain suivant.
Réf : référence à suivre.
Lect : lecture du capteur de régulation.
Erreur : % d'erreur actuelle. L'erreur peut être de -100% à +100% il
est calculé avec la formule suivante:
Erreur = ((Référence - Lecture) * 100) / Référence.
Sortie : % d'injection de la sortie. Il est calculé en additionnant les sorties de chaque contrôle.
Kp : Contrôle proportionnel. Affiche le gain (de 0 à 10) et le % qui apporte la valeur totale de la sortie. Il peut
apporter au maximum 50% de la sortie.
Ki : Contrôle intégral. Affiche le gain (de 0 à 10), le % qui apporte la valeur totale de la sortie, et l'intégration
accumulée (il additionne les erreurs depuis le lancement du réglage)
Kd : Contrôle dérivé. Affiche le gain (de 0 à 10) et le % qui apporte la valeur totale de la sortie. Il agit seule-
ment lorsqu'il y a une différence entre deux lectures consécutives, c'est-à-dire, lorsque la lecture varie brusque-
ment.
Si vous appuyez la touche 0, l'écran affiche un graphique d'erreur des derniers 128 calcules du PID. La ligne
centrale de l'écran indique l'erreur 0.
Tableau de réglage. Ce tableau peut être utilisé pour effectuer l'ajustement du système. Vous pouvez noter
les résultats où les valeurs des gains ont été modifiées.
Cycle
Temps
1,5"
2"
Kp
Ki
Kd
Stable
7
2
0
Rapide
Erreur
Commentaires
CONSULTATION PID CE
Réf: 2.5
Lect: 1.7
Erreur: 32%
Sortie: 024%
* Kp: 06
1.9 %
Ki: 05
22.1 % (620)
Kd: 00
0.0 %
R-2079-1
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