Equations de régulation
Grandeur réglante Y = Y
Action proportionnelle Y
valeur de consigne – valeur mesurée
Y
=
plage de mesure
P
Zone morte (Y=0)
Ecart autorisé par rapport à la valeur de consigne.
L'entrée "1 mS/cm" autorise un écart de réglage de ± 0,5 mS/cm par
rapport à la valeur de consigne sans que le régulateur soit activé.
Action proportionnelle (pente K
100 %
50 %
X
w
1
+
T
P
Action P
P
%
K
= 500
R
PM*0,2
Ecart de réglage
Y
dt
+ T
P
C
Action I
avec :
Y
P
T
C
T
* K
D
K
R
R
[%])
R
%
K
= 200
R
PM*0,4
PM*0,6
(Grandeurs mesurées : mS/cm, S/m, SAL)
dY
P
dt
D
Action D
Action proportionnelle
Temps de compensation [s]
Temps d'action dérivée [s]
Gain du régulateur [%]
%
K
= 100
R
%
K
= 50
R
PM*0,8
PM
93