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La réponse à une demande d'écriture est de renvoyer les 6 premiers octets de la demande d'écriture
déclenchante.
D.2.3 Erreur
Une erreur sera renvoyée au format suivant :
<Slave address><Function code><Exception code><CRC (MSB)><CRC (LSB)>
Slave address
Function code
Exception code
CRC
Tableau 31 – Codes d'erreur du Modbus
Valeur
Erreur
1
Fonction illégale
2
Adresse de donnée illégale
3
Valeur de donnée illégale
4
Défaillance du dispositif esclave
Liste des pièces et schémas
Format de commande général.
Le code de fonction de la commande déclenchante + 128, donc soit
131 (lecture), soit 144 (écriture).
Code d'erreur (voir le tableau ci-dessous).
Format de commande général
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