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Astro-lab
L'alimentation de la carte se fait par bloc secteur 12 VDC relié à la carte "Arduino Uno".
Carte Arduino + alimentation
Recherche du nord Magnétique :
Il s'agit d'un circuit résonant inductif dont l'inductance est un circuit réagissant au magnétisme
terrestre. De ce fait selon sa position par rapport au nord magnétique sa valeur est modifiée.
Grâce aux bornes XN1 et XN2, on peut modifier la polarisation du circuit résonant.
La sortie du circuit résonant (NC-) est comparée à une valeur de seuil pour obtenir une oscillation
sous forme de créneau 0 – 5 V DC (Nosc).
Le but de la recherche de nord est de montrer la modification de la fréquence lorsqu'on déplace la
carte.
Connexion à la carte Arduino :
-
X1N est reliée à DIO 5 et doit être positionnée en sortie,
-
X2N est reliée à DIO 6 et doit être positionnée en sortie,
-
Nosc est reliée à DIO 4 et doit être positionnée en entrée.
Mesure du niveau :
Le composant mesure le niveau selon deux axes. Pour chacun des axes, un signal carré de
fréquence 100 Hz est émis. Ce signal a un rapport cyclique de 50% lorsque le composant électronique
est à niveau. Si on incline ce dernier le rapport cyclique du signal évolue.
Le capteur mesure l'accélération, selon l'axe de la manière suivante :
Connexion à la carte Arduino :
-
XOut est reliée à DIO 2 et doit être positionnée en entrée,
-
YOut est reliée à DIO 3 et doit être positionnée en entrée.
Mise en service
Les cosses V+ et GND permettent de mesurer
la tension d'alimentation (celle qui sera utilisée
pour piloter le moteur).
Le strap STP1 permet d'abaisser la tension
d'alimentation en passant ou non par un réseau
de 3 diodes. Ainsi lorsque le strap STP1 est mis,
la tension d'alimentation est de 12VDC et lorsque
STP1 est retiré la tension d'alimentation est
d'environ 10.2 V. Ce qui correspond en utilisation
réelle à des piles d'alimentation déchargées.
A(g ) = (T1/T2-0.5)/0.2
On voit que lorsqu'on est de niveau
T1/T2 = 0,5 et A(g) = 0
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