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5.4.3 Sorties numériques
-
P0.0 = Commande 1 du multiplexeur pour la sélection des entrées analogiques.
-
P0.1 = Commande 2 du multiplexeur pour la sélection des entrées analogiques.
Principe de mesure de la vitesse :
La vitesse est mesurée par une barrière photoélectrique disposée sur le motoréducteur (codeur
incrémental). Afin de pouvoir mesurer au mieux la vitesse des moteurs en mode PC, il est nécessaire
d'adapter la résistance qui se trouve en série avec la LED d'émission. Les sorties numériques de P0.2
à P1.1 servent à commander une résistance différente mis en série soit sur la photodiode de mesure
vitesse du moteur d'azimut, soit sur celle du moteur d'altitude. Le but du réglage est de trouver
l'association de résistances en parallèle (ou résistance unique) qui lorsque le moteur tourne fait
osciller la tension reçue par le phototransistor autour de 2.5 V DC.
Sorties Numériques :
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P0.2 = Mise en place de la résistance 330 ohms en série sur la LED IR du moteur AZ,
-
P0.3 = Mise en place de la résistance 820 ohms en série sur la LED IR du moteur AZ,
-
P0.4 = Mise en place de la résistance 2.7Kohms en série sur la LED IR du moteur AZ,
-
P0.5 = Mise en place de la résistance 4.7Kohms en série sur la LED IR du moteur AZ,
-
P0.6 = Mise en place de la résistance 330 ohms en série sur la LED IR du moteur AL,
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P0.7 = Mise en place de la résistance 820 ohms en série sur la LED IR du moteur AL,
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P1.0 = Mise en place de la résistance 2.7Kohms en série sur la LED IR du moteur AL,
-
P1.1 = Mise en place de la résistance 4.7Kohms en série sur la LED IR du moteur AL.
N.B : Si aucune sortie n'est activée, aucune résistance n'est mis en série sur la LED : il n'y aura donc
aucun retour sur le phototransistor.
Les sorties numérique P1.2 et P1.3 permettent de lisser le signal de sortie du convertisseur
fréquence-tension à l'aide d'un condensateur sélectionnable.
-
P1.2 = Modifie le filtre du convertisseur fréquence-tension pour la vitesse en azimut.
-
P1.3 = Modifie le filtre du convertisseur fréquence-tension pour la vitesse en altitude.
5.4.4 Contact à clé
Le contact à clé permet de passer du mode « Autostar » (télescope commandé par la raquette), au
mode « Externe » (télescope commandé par un ordinateur via la carte d'acquisition NI-6009).
Attention : Déconnecter systématiquement la raquette du télescope lorsque l'on souhaite
commander le télescope par un ordinateur.
Déconnecter la raquette
Mise en service
Externe
Télescope en mode PC
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