Table des Matières
Publicité
Astro-lab
5.4.1 Entrées analogiques
Un multiplexeur a été intégré sur la carte BASE, il permet de sélectionner les signaux que l'on
souhaite visualiser.
Ci-dessous le tableau représentant les mesures possibles sur les entrées analogiques AI.0 à AI.7 en
fonction des commandes sur les sorties P0.0 et P0.1.
AL : Motoréducteur Altitude
AZ : Motoréducteur Azimut
Mode 0
P0.0= 0, P0.1= 0
AI.0
Clock LNT
AI.1
Data LNT
AI.2
XOUT
(niveau)
AI.3
YOUT
(niveau)
AI.4
X1N
(capteur de nord)
AI.5
X2N
(capteur de nord)
AI.6
Oscillation de Nord
AI.7
Les potentiomètres I-AZ, I-AL et I-G
Ces potentiomètres servent à régler l'offset des électroniques des mesures des courants. Par défaut
la tension des sorties I-AZ, I-AL, I-G est égale à zéro lorsqu'il n'y as pas de courant consommé.
Eviter de toucher aux réglages, les potentiomètres sont réglés en sortie d'usine pour une utilisation du
télescope posé sur support non métallique.
La correspondance entre la tension mesurée et le courant est de : 2 V = 1A.
5.4.2 Sorties analogique
Elles sont utilisées pour commander la vitesse et le sens des moteurs azimut et altitude.
-
AO 0 commande du moteur azimut (AZ),
-
AO 1 commande du moteur altitude (AL).
Les tensions appliquées sont comprise en 0 et 5 V :
0V= Moteur tourne à pleine vitesse dans un sens de rotation,
2,5 V = Moteur arrêté,
5V= Moteur tourne à pleine vitesse dans l'autre sens de rotation.
Mode 1
P0.0= 1, P0.1= 0
Tension générale
Tension
image
du
courant général : I-G
Tension aux bornes
du moteur AZ
Tension
image
du
courant
dans
le
moteur AZ : I-AZ
Tension image de la
vitesse moteur AZ
Tension image de la
vitesse moteur AL
Tension aux bornes
du moteur AL
Tension
image
du
courant
dans
le
moteur AL : I-AL
Mise en service
Mode 2
P0.0= 0, P0.1= 1
Clock AZ
Data AZ
Tension aux bornes
du moteur AZ
Tension image du
courant
dans
le
moteur AZ : I-AZ
Tension image de la
vitesse moteur AZ
Signal
de
sortie
codeur AZ-1
Signal
de
sortie
codeur AZ-2
Signal de sortie du
phototransistor AZ-1
Mode 3
P0.0= 1, P0.1= 1
Clock AL
Data AL
Signal
de
sortie
codeur AL-1
Signal
de
sortie
codeur AL-2
Signal de sortie du
phototransistor AL-1
Tension image de la
vitesse moteur AL
Tension aux bornes
du moteur AL
Tension image du
courant
dans
le
moteur AL : I-AL
Page 13 sur 27
Publicité
Table des Matières
