Exemple: calculer la hauteur d'un îlot sur la pièce
Déroulement du programme
Affectation de valeurs aux paramètres du
programme
Mesure la hauteur avec le cycle TCH PROBE
Calculer la hauteur
0
BEGIN PGM PALP3D MM
1
FN 0: Q11 = +20
2
FN 0: Q12 = +50
3
FN 0: Q13 = +10
4
FN 0: Q21 = +50
5
FN 0: Q22 = +10
FN 0: Q23 = +0
7
TOOL CALL 0 Z
8
L Z+250 R0 F MAX
9
TCH PROBE 0.0 PLAN DE REF. Q10 Z-
10
TCH PROBE 0.1 X+Q11 Y+Q12 Z+Q13
11
L X+Q21 Y+Q22 R0 F MAX
12
TCH PROBE 0.0 PLAN DE REF. Q20 Z-
13
TCH PROBE 0.1 Z+Q23
14
FN 2: Q1 = +Q20 - +Q10
15
STOP
1
L Z+250 R0 F MAX M2
17
END PGM PALP3D MM
270
Y
50
10
20
50
Coordonnée X du 1er point de palpage
Coordonnée Y du 1er point de palpage
Coordonnée Z du 1er point de palpage
Coordonnée X du 2ème point de palpage
Coordonnée Y du 2ème point de palpage
Coordonnée Z du 2ème point de palpage
Appel du palpeur
Dégager le palpeur
Mesurer l'arête supérieure de la pièce
Pré-positionnement pour la deuxième mesure
Mesurer le fond
Calculer la hauteur absolue de l'îlot
Arrêt de l'exécution du programme: vérifier Q1
Dégager l'outil, fin du programme
Y
X
Z
10
12 Systèmes de palpage 3D