8. Fixation des câbles :
–
pour les chaînes portecâbles courtes (longueur < 1 m) au deux extrémi
tés de la chaîne
–
pour les chaînes portecâbles longues et coulissantes (longueur > 1 m)
uniquement à l'extrémité du tenon d'entraînement
Fig. 7
9. Ne pas déplacer les câbles jusqu'au point de fixation.
Ä La distance de fixation A entre le point de fixation et le mouvement de
courbure est respectée.
REMARQUE !
Câbles endommagés par la rupture de la chaîne.
•
Remplacer les câbles après une rupture de la chaîne.
REMARQUE !
Dysfonctionnement et dommages matériels dus à des câbles suspendus à la
verticale.
La longueur des câbles augmente.
•
Contrôler régulièrement la longueur des câbles.
•
Si nécessaire, ajuster les câbles.
5
Caractéristiques techniques
NEBU...
Caractéristiques du câble
Rayon de courbure
1)
Câblage fixe
R
[mm]
Câblage mobile
R
[mm]
Torsion
2)
Câblage mobile
[°/0,1 m]
Température ambiante
Câblage fixe
[°C]
Câblage mobile
[°C]
Matériaux
Gaine de câble
Gaine isolante
1) Conditions d'essai de câble : chaîne portecâbles ; 5 millions de cycles. Autres conditions d'essai sur de
mande.
2) Conditions de contrôle : 300 000 cycles. Autres conditions d'essai sur demande.
Tab. 3 Caractéristiques techniques NEBU
NEBULE4...
Résistance aux ondes de
[kV]
surtension
Intensité maximale admis
[A]
sible à 40 °C
Plage de tension de service
U
[V]
B
AC/DC
Composition du câble
[mm²]
Diamètre de câble
D
[mm]
Distance de fixation
A
[mm]
Raccordement électrique 1
Fonctionnement
Type de raccordement
Technique de raccordement
Nombre de pôles/fils
Raccordement électrique 2
Fonctionnement
Type de raccordement
Technique de raccordement
Nombre de pôles/fils
Pôles/fils occupés
Degré de protection
Tab. 4 Caractéristiques techniques NEBULE4...
K...
E...
R...
standard
compatibilité
compatible avec
avec les chaînes
les robots
portecâbles
³ 12
³ 12
³ 12
³ 75
³ 28
³ 28
–
–
±135
–25 ... +70
–25 ... +80
–25 ... +80
–5 ... +70
–5 ... +80
–5 ... +80
TPEU(PUR)
PP
M8G4/W4
M12G4/W4
0,8
2,5
3
4
0 ... 30
0 ... 250
4x0,25
4,5
> 90
Côté appareils de terrain
Câble
Extrémité nue
4
Côté commande
Connecteur
M8x1, codage A selon
M12x1, codage A selon
EN 610762104
EN 610762101
4
4
4
4
IP65, IP68, IP69K à l'état
IP65, IP68, IP69K à l'état
monté
monté