Introduction ............................................................................................................................................................................9

Avertissements importants sur la sécurité .............................................................................................................................9

Liste des Abréviations et des symboles ..............................................................................................................................10

Liste des normes applicables ..............................................................................................................................................10

Description générale............................................................................................................................................................11

Unité de contrôle und Module d'entrée / sortiee ..................................................................................................................12

Modules de contrôle de vitesse UG 6917 ............................................................................................................................12

Modules bus de terrain ........................................................................................................................................................13

Module BusExtender UG 6918 ............................................................................................................................................13

Composition du produit ........................................................................................................................................................14

Installation ...........................................................................................................................................................................14

Fixation mécanique .............................................................................................................................................................14

Raccordements électriques .................................................................................................................................................15

Entrée USB ..........................................................................................................................................................................15

SAFEMASTER-PRO Carte mémoire (OA 6911) .................................................................................................................15

Fonction chargement multiple..............................................................................................................................................16

Fonction RESTORE .............................................................................................................................................................16

Bornes de connexion ...........................................................................................................................................................17

Câbles de raccordement (Avertissements) ..........................................................................................................................17

Bornes de connexion Unité de contrôle UG 6911.10 ..........................................................................................................18

Bornes de connexion Unité de contrôle UG 6911.12/080 ...................................................................................................18

Bornes de connexion Unité de contrôle UG 6916.10 ..........................................................................................................19

Bornes de connexion Unité de contrôle UG 6916.12/080 ...................................................................................................19

Bornes de connexion Module d'entrée UG 6913.16 mit 16 Eingängen ...............................................................................20

Bornes de connexion Module d'entrée UG 6913.12, mit 12 Eingängen ..............................................................................20

Bornes de connexion Module d'entrée UG 6913.08, mit 8 Eingängen ................................................................................21

Bornes de connexion Module de sortie OSSD UG 6912.04, mit 4 OSSD ..........................................................................21

Bornes de connexion Module de sortie OSSD UG 6912.02, mit 2 OSSD ..........................................................................22

Bornes de connexion Module de sortie OSSD UG 6912.04/100, mit 4 Hochstromausgängen ..........................................22

Bornes de connexion Module de sortie Relais UG 6912.28 ................................................................................................23

Bornes de connexion Module de sortie Relais UG 6912.14 ................................................................................................23

Bornes de connexion Module de sortie Relais UG 6914.04/000 .........................................................................................23

Bornes de connexion Module de sortie Relais UG 6914.04/008 .........................................................................................24

Bornes de connexion Module de sortie Signal UG 6915/008 ..............................................................................................24

Bornes de connexion Module de sortie Signal UG 6915/016 ..............................................................................................25

Bornes de connexion Module de contrôle de vitesse UG 6917 ...........................................................................................25

Connexion des encodeurs (RJ45), Module de contrôle de vitesse UG 6917 ......................................................................26

Bornes de connexion module BusExtender UG 6918 .........................................................................................................27

Exemple de raccordement à la commande de la machine ..................................................................................................27

Calcul de la distance de sécurité d'un ESPE (élément sécuritaire de protection électro-sensible) connecté à SAFEMAS-

TER PRO .............................................................................................................................................................................28

Liste de contrôle après l'installation .....................................................................................................................................28

Diagramme de development d'un projet ..............................................................................................................................29

Description des sigaux ........................................................................................................................................................30

Entrées ................................................................................................................................................................................30

MASTER ENABLE ..............................................................................................................................................................30

NODE SEL ..........................................................................................................................................................................30

Entrées pour détecteurs de proximité des modules de contrôle de vitesse ........................................................................30

RESTART_FBK ...................................................................................................................................................................31

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