ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques page 16

1 Description
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
Suite
Conditions de fonctionnement, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Humidité ambiante maximale
i
Classes de protection, robot
Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe
de protection correspondante.
Type de protection
Manipulateur, type de protection Standard
Manipulateur, type de protection Clean Room
Autres informations techniques
Données
Niveau de bruit aérien
Consommation d'énergie pour une charge maximale
Type de mouvement
Cube ISO
Vitesse max. (W)
Robot en position d'étalonnage.
Freins engagés (W)
Freins desserrés (W)
E1
xx1000000101
16
À faible température ambiante (moins de 10° C, il est recommandé d'effectuer un cycle de
préchauffage sur le robot. Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance
en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température.
Description
Niveau de pression acoustique
en dehors de l'espace de tra-
vail.
E2
E3
E4
A
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Valeur
i
+5°C (41°F)
+45°C (113°F)
95 % max. à température consta-
nte
Classe de protection
IP40
IP67 (option 3350-670)
ISO 4
Remarque
< 65 dB(A) Leq (conformément
à la directive machine
2006/42/EC)
IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58
282 275
IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58
70 79
154 160
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: L