Diagnostic De La Communication Devicenet−Profile - Festo SPC200 Manuel Électronique

6. Diagnostic et traitement des erreurs
6.5 Diagnostic de la communication DeviceNet−Profile
Octet Bit 7
0 Octet d'état
1
2 Code d'erreur
3
4 Code d'erreur étendu
5
6
7
6−10
Le type de protocole DeviceNet−Profile dispose d'un code
d'erreur propre. En cas d'erreur le Response Message est
structuré comme suit :
Bit 6 Bit 5
Code d'erreur
0
1
2
3
4
7
En présence du code d'erreur 7, un code d'erreur avancé ap
paraît à la place des données utiles de l'octet 4 du Response
Message. Tenir compte de ce point lors de la programmation
de l'API/PCI (le cas échéant, terminer la mise à jour avec
RMT = 0).
Bit 4 Bit 3
Signification
Aucune erreur
Command Message Type non valide
Command Axis Number non valide
Response Message Type non valide
Response Axis Number non valide
Erreur de paramètre (voir code d'erreur avancé)
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Bit 2 Bit 1 Bit 0