Contenu Pour Sortie De Bus De Terrain - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Structure des données
Octet Bit 7
0
1
2 Code d'erreur (voir paragraphe 6.5)
3 Response Axis Number R−AN
4 Response Data 1 (ou code d'erreur avancé, voir paragraphe 6.5)
5 ... 7 Response Data 2 ... 4
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1 (Divers)
Octet 2 Code d'erreur
Octet 3 RMT
Octet 4 Response Data 1
(LW, LB)
Octet 5 Response Data 2
(LW, HB)
Octet 6 Response Data 3
(HW, LB)
Octet 7 Response Data 4
(HW, HB)
*)
Ou code d'erreur avancé, voir paragraphe 6.5.
5−12
Structure du Response Message
Le SPC200 répond comme suit :
Bit 6 Bit 5 Bit 4
MC_B
Response Type RT
Les valeurs des octets signifient :
Contenu pour position réelle
RT = 1
Voir manuel système SPC200
En l'absence d'erreur = 0.
Avec code d'erreur > 0 : voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5.
Copie de Command Message octet 3
Position réelle
au format
*)
signed 32"
Position réelle
au format
signed 32"
Position réelle
au format
signed 32"
Position réelle
au format
signed 32"
Bit 3 Bit 2
MC_A SYNC_OB
Contenu pour sortie de bus
de terrain
RT = 2 RT = 3
Position réelle Sortie de bus
au format de données
*)
float 32" Q10.0...Q10.7
Position réelle Sortie de bus
au format de données
float 32" Q10.8...Q10.15
Position réelle Sortie de bus
au format de données
float 32" Q11.0...Q11.7
Position réelle Sortie de bus
au format de données
float 32" Q11.8...Q11.15
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Bit 1 Bit 0
SYNC_OA READY
RT = 4
Sortie bus de
données
*) *)
Q12.0...Q12.7
Sortie de bus
de données
Q12.8...Q12.15
Sortie de bus
de données
Q13.0...Q13.7
Sortie de bus
de données
Q13.8...Q13.15