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7.3.2 BLOCAGE PNEUMATIQUE L92 : USAGE SANS COMPENSATEURS
La configuration L92 permet le blocage de différents mouvements du bras par le biais de
l'actionnement de l'outil ou à défaut, de l'électrovanne.
1- Blocage radial croix arrière
2- Blocage radial croix intermédiaire
3- Blocage radial croix avant
4- Blocage pivotement bras arrière
5- Blocage pivotement bras avant
Les mouvements qui demeurent bloqués et débloqués en fonction de la position du sélecteur
au moment d'actionner l'outil sont affichés à suivre. (Les sélecteurs se trouvent sur le couvercle
du bras).
Tous les mouvements "libres"
Tous les mouvements bloqués
Travail en vertical. V
Mouvements bloqués, hormis le pivotement du bras
arrière.
Travail en horizontal. H
Mouvements bloqués, hormis le radial de la base
En cas de travail avec des compensateurs, les sélecteurs du couvercle doivent être placés sur leur
position de blocage (B). Poser les protecteurs MV432405 sur la base de chaque sélecteur, après
avoir retiré les enjoliveurs existants.
COMPENSATEURS page
MANUEL D'INSTRUCTIONS SÉRIES 4
Mouvements
[Voir BLOCAGE PNEUMATIQUE L92 : USAGE AVEC
29].
Position
Vérins
sélecteurs
bloqués
A
2, 3, 5
B
1, 2, 3, 4, 5
C
1, 2, 3, 5
D
2, 3, 4, 5
30
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