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Contrôleur C2‐30 /
Détails :
Calibration
C'est le cycle de calibration pour le système.
Il est démarré par la commande simultanée des bornes 9 & 10 pendant 3 secondes ou par la borne 16.
Ce cycle peut être interrompu par une nouvelle commande Avance/Recul ou par l'entrée Stop.
Lorsque le cycle est lancé, les deux actionneurs démarrent dans le même sens et ils s'arrêteront lorsque la limite
de courant sera activée. Durant ce cycle, la LED clignote lentement.
Lorsque les deux actionneurs sont arrêtés et que la Led s'éteint, le compteur d'impulsions est remis à zéro.
Le système est alors prêt à fonctionner. Si le sens de recherche n'est pas celui désiré, il faut inverser les fils
d'alimentation + et ‐ des actionneurs. Les fils des capteurs Hall doivent aussi être inversés.
Auto Balance
Lorsque la fonction est activée, les actionneurs se désynchronisent, pendant le recul, avant leur position finale et
s'arrêtent en vitesse lente chacun à sa position 0 (réglage par paramètre 12) . Lorsque les deux sont arrêtés, le compteur
est remis à zéro. Ceci évite les cumuls d'erreurs.
Défauts
Lorsqu'un actionneur est bloqué (Limite de courant), que les impulsions n'arrivent plus ou que la différence de
position a atteint sa valeur limite, le système s'arrête et la sortie Défaut passe au niveau bas (0V). (Option pour la
limite de courant).
Lors d'une nouvelle commande de mouvement, la sortie Défaut est remise à zéro, elle passe au niveau haut (5V).
Les défauts sont également signalés par la Led et ses différents rythmes :
1 clignotement : Défaut de position (nécessite une calibration)
2 clignotements : Limite de courant
3 clignotements : Pertes des impulsions
4 clignotements : Limite de décalage
5 clignotements : Limite de température
Ecran de contrôle
Le C2‐PROG permet d'afficher certain paramètres :
Accés par mode "monitor" (page 6)
1 Courant dans l'actionneur A. valeur 10 à 250 pour 1 à 25 A
2 Courant dans l'actionneur B. valeur 10 à 250 pour 1 à 25 A
3 Comptage des impulsions de l'actionneur A
4 Différence de position entre les 2 actionneurs
5 Position compteur A : 0 ‐ 65535
6 Position compteur B : 0 ‐ 65535
Ex : CN35 course 100mm, 14:1 >> 100 /
Attention : certaines courses nécessitent plus de 65535 pts !!!
L'arrêt est alors fait par limite de courant ou par un fin de course.
CN35 ‐ rapport 51 > Maxi = 640mm
CN35 ‐ rapport 71 > Maxi = 455mm
CN50 ‐ rapport 84 > Maxi = 580mm
SNT ‐ ZI de la Croix Saint Nicolas ‐ 2 rue Marcel DASSAULT ‐ 94510 La Queue en Brie ‐ 01.45.93.05.25 ‐ contact@snt.tm.fr
Notice NO‐84‐140003H
0.0357
= 2800 imp env.
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