Sommaire des Matières pour SNT C2-30
- Page 1 NO/84/140003H Contrôleur C2-30 Installation et mise en service S.N.T. 2, rue Marcel Dassault - Z.I. Croix Saint-Nicolas - 94510 L UEUE 01.45.93.05.25 01.45.94.79.95 - Email : contact@snt.tm.fr www.snt.tm.fr 03/03/20216...
- Page 2 Contrôleur C2‐30 / Notice NO‐84‐140003H Présentation : Le contrôleur C2‐30 est étudié pour piloter 2 actionneurs CN35, CN50 ou CN60 simultanément. La synchronisation est réalisée par ajustement des vitesses des actionneurs en cours de déplacement. Si l'écart de position ne peut pas être corrigé, les actionneurs sont stoppés. De cette manière, les contraintes mécaniques et les casses sont évitées. Le C2‐30 possède également une fonction de limite de courant et une protection thermique de l'étage de puissance. Les rampes d'accélération et de décélération sont réglables pour un fonctionnement en douceur. Les commandes de mouvement : Avance, Recul et Stop sont utilisables en mode continu ou par impulsions. Le cycle Calibration commande la rentrée des vérins qui s'arrêtent par leurs limites de couple. Cette phase de calage est réalisée en vitesse lente (ajustable). Les compteurs de position sont remis à zéro. Les paramètres du contrôleur peuvent être ajustés en fonction des applications. Ils sont accessibles soit par le boitier de commande C2‐PROG soit par PC en utilisant le logiciel C2 Config Tool Light v1.23 et le câble de liaison C2‐USB. Raccordements : Activée par : Mauvaise position Limite de différence de position, Perte des impulsions des capteurs Hall Température étage de puissance trop haute Limite de courant atteinte (si paramètre activé) 1/7 SNT ‐ ZI de la Croix Saint Nicolas ‐ 2 rue Marcel DASSAULT ‐ 94510 La Queue en Brie ‐ 01.45.93.05.25 ‐ contact@snt.tm.fr ...
- Page 3 0 ‐ 3 0 : 2 sens 1 : Sens inverse seulement, si arrêt par défaut courant 2 : Sens inverse seulement, si arrêt par Stop 3 : Sens inverse seulement 10 Modes de commande 1 à 3 1 ‐ 3 1 : Continu = déplacement si commande maintenue 2 : Impulsion pour démarrer, Stop pour arrêt 3 : Impulsion pour démarrer, nvelle imp. pour arrêt 4 : Id à 1 pour mouvements ET Calibration dans tous les cas arrêt par Limite courant, Limite décalage ou Stop 11 Retour de sécurité 0 à 30s 0 ‐30 Retour automatique en cas de limite de courant 0 : désactivé ‐ 1 à 30 : temps de retour. Attention à la course ! 12 Déclencheur du mode Auto‐Balance. 0 : fonction non utilisée 0 à 255 0 ‐ 255 Arrêt de la synchro (en nombre de points) avant la position d'arrêt (0). 13 Mode double impulsion 0 ou 1 0 ‐ 1 Comptage des impulsions a & b. Toujours à 1 pour CONCENS 14 Limite d'Avance (nb d'impulsions) 0 à 65535 0 ‐ 65535 Permet d'arrêter le mouvement d'avance par comptage d'impulsions. 0 : fonction non utilisée Voir page 4/7 : écran de contrôle 2/7 SNT ‐ ZI de la Croix Saint Nicolas ‐ 2 rue Marcel DASSAULT ‐ 94510 La Queue en Brie ‐ 01.45.93.05.25 ‐ contact@snt.tm.fr ...
- Page 4 Contrôleur C2‐30 / Notice NO‐84‐140003H Télécharger le logiciel C2 ‐ Config Tool Light v1.23, connecter la carte C2‐30 avec le cable C2‐USB (Nécessite JAVA sur votre PC) Choisir le paramètre à lire / à modifier Plage de réglage Valeur du paramètre Charger les paramètres dans la carte. Lire les paramètres de la carte. Limite de courant (Ampère) Vitesse de travail (% du maxi) Comportement de la correction V de recherche Origine (% du maxi) Limite de courant active sortie Défaut Rampe d'accélération (s) Condition de redémarrage Rampe de décélération (s) Modes de commande Retour de sécurité Limite de courant (Ampère) Différence de pos. Maxi (nb imp) Déclencheur mode Auto‐Balance Mode double impulsion Limite d'Avance (nb d'impulsions) SNT ‐ ZI de la Croix Saint Nicolas ‐ 2 rue Marcel DASSAULT ‐ 94510 La Queue en Brie ‐ 01.45.93.05.25 ‐ contact@snt.tm.fr ...
- Page 5 Lorsqu'un actionneur est bloqué (Limite de courant), que les impulsions n'arrivent plus ou que la différence de position a atteint sa valeur limite, le système s'arrête et la sortie Défaut passe au niveau bas (0V). (Option pour la limite de courant). Lors d'une nouvelle commande de mouvement, la sortie Défaut est remise à zéro, elle passe au niveau haut (5V). Les défauts sont également signalés par la Led et ses différents rythmes : 1 clignotement : Défaut de position (nécessite une calibration) 2 clignotements : Limite de courant 3 clignotements : Pertes des impulsions 4 clignotements : Limite de décalage 5 clignotements : Limite de température Ecran de contrôle Le C2‐PROG permet d'afficher certain paramètres : Accés par mode "monitor" (page 6) 1 Courant dans l'actionneur A. valeur 10 à 250 pour 1 à 25 A 2 Courant dans l'actionneur B. valeur 10 à 250 pour 1 à 25 A 3 Comptage des impulsions de l'actionneur A 4 Différence de position entre les 2 actionneurs 5 Position compteur A : 0 ‐ 65535 6 Position compteur B : 0 ‐ 65535 Ex : CN35 course 100mm, 14:1 >> 100 / 0.0357 = 2800 imp env. Attention : certaines courses nécessitent plus de 65535 pts !!! L'arrêt est alors fait par limite de courant ou par un fin de course. CN35 ‐ rapport 51 > Maxi = 640mm CN35 ‐ rapport 71 > Maxi = 455mm CN50 ‐ rapport 84 > Maxi = 580mm 4/7 SNT ‐ ZI de la Croix Saint Nicolas ‐ 2 rue Marcel DASSAULT ‐ 94510 La Queue en Brie ‐ 01.45.93.05.25 ‐ contact@snt.tm.fr ...
- Page 6 Contrôleur C2‐30 / Notice NO‐84‐140003H Procédure de mise en service Raccorder les actionneurs et les boutons de commande (Hors tension). Contrôler qu'il n'y a pas d'erreur de câblage. Raccorder l'alimentation après avoir installé un fusible de protection. Vérifier que l'alimentation est suffisamment puissante et mettre sous tension. Connecter et paramétrer le contrôleur à l'aide de la console C2‐PROG ou par PC. Voir ci‐dessous la valeur de courant en fonction de l'effort et ajuster à environ 10% en plus du besoin de l'application. S'assurer qu'il n'y a pas de risque pour les personnes et que rien ne gêne le déplacement des actionneurs. . Démarrer un cycle de calibration (Les actionneurs reculent au maximum.) La calibration doit être réalisée sur des butées mécaniques et non sur les extrémités du vérin car ceci peut provoquer des blocages. Tester les mouvements d'avance et de recul. Ajuster les paramètres si besoin. CN35 1:5 24V CC UNIQUEMENT CN35 Précision +/‐10% CN50 1:4 24V CC UNIQUEMENT CN50 CN60 Précision +/‐10% Courant MAXI recommandé 11.5A. 24V uniquement 5/7 SNT ‐ ZI de la Croix Saint Nicolas ‐ 2 rue Marcel DASSAULT ‐ 94510 La Queue en Brie ‐ 01.45.93.05.25 ‐ contact@snt.tm.fr ...
- Page 7 Contrôleur C2‐30 / Notice NO‐84‐140003H Utilisation de C2‐PROG A la mise sous tension (ou raccordement) le type de matériel est affiché puis le menu apparaît : Il donne accés à : PARAMETER (5/14) Load & Edit* [50] 10 ‐ 200 PARAMETER (6/14) [10] 3 ‐ 50 Copy to device* PARAMETER (7/14) [5] 1 ‐ 10 Monitor values* diminuer / augmenter la valeur [11] Control mode save ‐ 2s** Non utilisé sent & saved Memory slot : 1 Non utilisé envoyé et sauvegardé Parameters not saved paramètres non sauvegardés Attente de quelques secondes puis retour au menu Value ( 4 / 6 ) Charger et éditer les paramètres Copier dans le contrôleur Affichage des paramètres de contrôle Value ( 5 / 6 ) ** appui prolongé ‐ 2 secondes Value ( 6 / 6 ) 2s** = RETOUR SNT ‐ ZI de la Croix Saint Nicolas ‐ 2 rue Marcel DASSAULT ‐ 94510 La Queue en Brie ‐ 01.45.93.05.25 ‐ contact@snt.tm.fr ...
- Page 8 Contrôleur C2‐30 / Notice NO‐84‐140003H Attention au câblage. En cas de doute, nous consulter. Rallonge "C2 MINIFIT ADAPTOR" SNT ‐ ZI de la Croix Saint Nicolas ‐ 2 rue Marcel DASSAULT ‐ 94510 La Queue en Brie ‐ 01.45.93.05.25 ‐ contact@snt.tm.fr ...