Publicité
Liens rapides
Publicité
Sommaire des Matières pour Federal Signal ER9x
- Page 1 Manuel ER9x Parce que vous l'avez demandé ! r323 – Jan 24, 2011 Traduction par Thibault T.
- Page 2 Table des matières Avertissement.............................3 Introduction..............................4 Comment ça marche..........................5 Nomenclature............................6 Boutons Édit............................7 Navigation.............................7 Edition / Sauvegarde..........................8 Sélection rapide d'un modèle à l'allumage....................8 Vue de l'émetteur...........................9 Écran principal............................10 Vue principale............................10 Écran de statistiques..........................11 Paramètres généraux..........................12 Réglages Radio (1/6)...........................13 Calibration du PPM d'entrée (prise écolage) (2/6)................15 Info version (3/6)..........................15 Diagnostiques (4/6)..........................16 Entrées analogiques (5/6)........................16...
- Page 3 Avertissement CE LOGICIEL EST FOURNIT « TEL QUEL » SANS AUCUNE GARANTIE D'AUCUNE SORTE, INCLUANT MAIS NON LIMITATIF A UNE GARANTIE COMMERCIALE OU D'ADAPTATION A UN CAS PARTICULIER . EN AUCUN CAS L'AUTEUR NE PEUT ETRE TENU POUR RESPONSABLES D'EVENTUELS DOMMAGES (INCLUANT MAIS NON LIMITATIF AUX PERSONNES/BIENS) DIRECTES OU INDIRECTES SUITE A L'UTILISATION DE CE LOGICIEL (QUE CE SOIT VOLONTAIRE OU PAR NEGLIGENCE) Y COMPRIS SI L'AUTEUR A ETE INFORME PAR UN/DES UTILISATEURS DE...
- Page 4 A un point j'ai décidé, bien que le FW de Thus soit cool, que je voulais tirer toutes les tripes de ce TX. Donc dans l'esprit Open-Source j'ai « volé » le code de Thus et ER9x est né. (Oui je suis vaniteux, ER sont mes initiales) Vous pouvez jeter un œil au code de Thus disponible ici :...
- Page 5 Comment ça marche Accrochez-vous, les diagrammes arrivent ! Pots Manches Trims Inters (P1,P2,P3) (RUD,THR,ELE,AIL) Calibration Calibration Expo / Dr MIXEUR Limites Sortie...
- Page 6 Qu’est ce que ce foutoir ? Le système dispose de 4 entrées 1. Les manches (rudder = dérive, throttle = gaz, ele = profondeur, ail = ailerons) 2. Potentiomètres 3. Trims 4. Interrupteurs Les entrées analogiques traversent une phase de calibration, les manches peuvent aussi subir une loi exponentiel et le Dual Rate avant d'entrer dans le mixer.
- Page 7 Boutons Édit Il y a 6 boutons « Édit » sur le TX, dans ce manuel ils sont notés avec des crochets ([MENU]). Certaines fonctions demandent d'appuyer sur le bouton pendant quelques secondes. Ce sera noté comme un appuis « long », exemple : [MENU LONG] Vous avez du remarquer que les boutons «...
- Page 8 Edition / Sauvegarde De manière générale toute valeur changée est sauvegardée instantanément. Vous pouvez éteindre le TX et le rallumer ça sera sauvegardé. Les valeurs sont sauvegardées en interne sur l'EEprom du micro contrôleur. Ceci dit il peut y avoir un petit délai avant la sauvegarde des dites valeurs donc ce n'est pas une mauvaise idée d'attendre une poignée de secondes avant d'éteindre le TX après une modification.
- Page 9 Vue de l'émetteur GEA SW THR SW TRN SW RUD SW AIL SW ELE SW ID0/1/2 Manche droit [UP] [MENU] [LEFT] Manche gauche [EXIT] [RIGHT] [DOWN]...
- Page 10 Écran principal GOOFI 8.9 15:00 (Joli backlight, hein ?) Vue principale La vue principale est découpé en 2 parties. La partie supérieure comporte les éléments suivants : Le nom du modèle (GOOFI dans ce cas, et oui c'est un vrai avion) •...
- Page 11 Écran de statistiques STAT2 STAT 08:02 TOT tmr 1Lat max 5 us TME 08:02 00:00 TSW tmr 1Lat min 5 us STK 00:00 00:00 ST% tmr 1 Jitter 0 us tmain 6,31 ms Depuis l'écran principal presser [UP LONG]/[DOWN LONG] vous amènera à l'écran de statistiques. Le premier comporte des compteurs ainsi qu'un historique du manche des gaz.
- Page 12 Paramètres généraux Depuis l'écran principal presser [LEFT LONG] vous amènera au menus des réglages généraux du TX. Ces réglages sont indépendants du modèle sélectionné et par conséquent « universels » Les menus sont les suivants : 1. Réglages radio Alertes de démarrage 2.
- Page 13 Réglages Radio (1/6) RADIO SETUP Owner Name ME OFCOURSE Beeper Quiet Contrast BAT Warning 9,0v Inactivity Alarm Mode ↔☼ ↕☼ ☼↕ ☼↔ RUD THR ELE AIL Utiliser cet écran pour régler les paramètres généraux du TX : 1. Owner Name: Le nom du possesseur de la radio (vous, à moins que, hem ...) Aussi affiché...
- Page 14 7. Throttle reverse: Pour ces gens bizarres qui utilisent le manche des gaz à l'envers (ex : ralenti manche au max et gaz maxi manche vers vous) Bien que je ne comprenne pas comment vous faites pour voler comme ça cette fonction est pour vous. Cette fonction inverse aussi l'alerte des gaz à...
- Page 15 TIME: Temps de compilation du FW. VERS: Numéro de version. Puisque que ER9x est OPEN SOURCE j’essaie d'aider tout ceux qui ont des problèmes, n'hésitez pas à ouvrir des tickets pour des bugs ou de nouvelles fonctionnalités sur la page du projet ;...
- Page 16 Diagnostiques (4/6) DIAG THR 0 RUD 0 Left 0 ELE 0 Right 0 ID1 1 Trim- + Up 0 ID2 0 ↔☼ Down 0 AIL 0 ↕☼ Exit 0 GEA 0 ☼↕ Menu 0 TRN 0 ☼↔ Ce menu vous aidera à visualiser l'état des inters et trims. Chaque inter, boutons est représenté, un appui le met en surbrillance.
- Page 17 Calibration (6/6) CALIBRATION 0355<0422 >033F SetMid 0200<0414 >0353 SetSpan 0302<0410 >0354 Done 0360<0416 >03E0 03B0<0200 >0344 03D0<0233 >03FF 03F0<0268 >03FF Cet écran vous permet de calibrer les entrée analogique A1 - A7 Pour effectuer le calibrage suivez cette méthode : 1.
- Page 18 Réglages des Modèles Depuis l'écran principal presser [RIGHT LONG] vous amènera au menus de sélection/édition des Modèles. Avec ce menu vous pourrez régler les paramètres suivants spécifiquement pour chaque modèle (déplacement entre menus par [RIGHT] et [LEFT] sur la ligne supérieur). Les menus sont les suivants: 1.
- Page 19 Sélection du Modèle (1/10) MODELSEL free 1560 1/10 *01 GOOFI 02 YAK 55 Sur cet écran vous pouvez voir, sélectionner, copier et déplacer les modèles parmi les emplacements mémoires. « emplacements » car la gestion de la mémoire est dynamique, l'espace libre étant affiché en haut.
- Page 20 Réglages du modèle (2/10) SETUP 01 2/10 Name GOOFI Timer 15:00 Trigger Timer Count Down T-Trim T-Expo Trim Inc Medium Beaucoup d'options sont disponibles ici : 1. Name : Sans surprise c'est le nom du modèle. Pour éditer : descendez dessus puis presser [MENU].
- Page 21 Maintenez simplement l'avion « droit »et appuyer sur l'inter choisit et c'est magique l'avion est trimé ! (non c'est pas magique c'est ER9x !) 9. Beep Cnt: BEEP de neutre, utilisé pour signaler le passgae au neutre des manches/pot.
- Page 22 Réglages hélicoptères (3/10) Cet écran est dédié au réglage d'un hélicoptère CCPM.. 1. Swash Type: permet de définir le type de tête de votre hélicoptère : 1. 120: “Standard” tête à 120°. Le servo de tête est à l'avant/arrière 2. 120X: Comme 120° mais tourné de 90° donc le servo de tête est sur un côté. 3.
- Page 23 Expo/Dr (4/10) EXPO/DR 4/10 sw1 sw2 0 100 - --- --- H 50 100 - --- --- H 0 100 - --- --- H 0 100 - --- --- H Cet écran va vous permettre d'entrer et d'éditer l'exponentiel et les dual rate pour les manches. (RUD/ELE/THR/AIL).
- Page 24 Mixer (5/10) Cette partie est décrite en dernier car c’est la plus importante Si vous êtes encore réveillé : Levez-vous ! Finissez votre café ! Vous voulez comprendre ER9X ? Comprenez les mixers et vous aurez gagné. La fonction du mixer et de prendre les entrés, leur faire subir quelques opérations et les conduire vers les voies de sorties.
- Page 25 Edition du mixage EDIT MIX Source Weight Offset Trim Curves Switch Warning OFF Sur cet écran vous pourrez modifier les mixage individuellement. Voici les options disponibles : 1. Source: La source du mixage parmi les choix suivants : i. Stick or pot: manche ou pots. ii.
- Page 26 5. Courbes : i. x>0 : La valeur de la source ne sera prise en compte que si positive (sinon 0) ii. x<0 : Idem mais pour des valeurs négatives. iii. |x| : La valeur prise ne compte sera la valeur absolue. iv.
- Page 27 [MENU LONG] la position sera enregistrée ! Encore un coup de la magie d'ER9x:) 2. Min/Max : Définissent les points d’arrêt de la voie chaque limite va de -100 à 100% Les limites servent de gain et de limites absolues : le servo ne dépassera jamais les limites que...
- Page 28 Les courbes sont des choses très utiles qui définissent le mouvement de votre servo lorsque vous déplacez votre stick. Dans ER9x il y a 8 courbes à 5 points et 8 courbes 9-point. Sur une courbe 5 points vous pouvez éditer la position à -100%, -50%, 0%, 50%, 100%.
- Page 29 Interrupteurs personnalisables (8/10) CSWITCH 8/10 Function V1 01 v<ofs -60 THR 02 AND ID0 ID1 03 ---- 0 ---- 04 ---- 0 ---- 05 ---- 0 ---- 06 ---- 0 ---- J'aime beaucoup cette fonction. Les Interrupteurs personnalisables ne sont pas des inters physiques mais un ensemble de conditions logiques utilisé...
- Page 30 Interrupteurs de sécurité (9/10) SAFETY SWITCHES 9/10 Les interrupteurs de sécurité vous permettent d'utiliser un inter pour forcer une voie à une certaine valeur. Par exemple vous pouvez avoir besoin d'un inter de sécurité sur la voie des gaz pour pouvoir régler votre modèle électrique sans avoir peur de mettre en marche l'hélice suite à...
- Page 31 Modèles préchargés (10/10) TEMPLATES 10/10 01 Simple 4-ch 02 T-Cut 03 V-Tail 04 Elevon\Delta 05 eCCPM Channel Order RETA CLEAR MIXES [MENU] Les modèles préchargés (templates, gabarits) sont là pour vous aider au réglage d'un modèle. En entrant dans ce menu vous verrez la liste des gabarits. Pour en choisir un descendez dessus et presser [MENU LONG].
- Page 32 Exemples Programmer un coupe-gaz Bien que vous puissiez le faire avec un gabarit voici les instructions via le miwage. Commencer avec un mixage classique 4 voies. Descendez sur la voie des gaz comme ceci MIXER wt src sw crv 100% RUD 100% ELE 100% THR 100% AIL...
- Page 33 EDIT MIX Source Weight -100 Offset Trim Curves Switch Warning OFF Continuez de descendre jusqu'à atteindre « Multpx». Changer la valeur par “Replace” EDIT MIX Weight -100 Offset Trim Curves Switch Warning OFF Multpx Replace Maintenant presser [EXIT] Vous devriez obtenir l'écran suivant : MIXER wt src sw crv...
- Page 34 D'abord pour programmer le micro-contrôleur récupérez les instructions suivantes : Flashing the 9x parJon Lowe. Compilation des sources Utiliser SVN pour récupérer les sources : svn checkout http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/ er9x Placer vous dans src/directory. Pour compiler la version standard : make Pour la version JETI DUPLEX taper :...
- Page 35 • EXT=JETI: compile la version jeti. • AVRDUDE_PROGRAMMER: Définit le programmateur AVR • TARGET: Définit la cible de make - défaut: er9x • OPT: Défini le niveau d’optimisation - défaut: s • FORMAT: Défini le format (srec, ihex, binary) - défaut: ihex...
- Page 36 Plus spécifiquement pour les bugs/améliorations : http://code.google.com/p/er9x/issues/list eePe et ER9x sont libre d'utilisation sous la Licence GNU v2.0, soyez libre d'utilisation, copies et modifications. J'ai passé (et continuerais) beaucoup de temps pour rendre ce logiciel aussi bon que possible. Si vous estimez que cela vous à rendu service vous pouvez me faire don de 5$ cela sera grandement apprécié...