Réception
Code réponse
Complément code réponse
Le code réponse et le complément code réponse ne sont pas significatifs : c'est le code retourné de la fonction Uniti()
qui renseigne sur l'aboutissement de la requête.
10.3.2.5
Réservation de mémoire
Description
La requête Reserve-Memory permet de réserver l'espace mémoire permettant d'effectuer des modifications d'un
programme existant hors état RAZ.
Emission
Code requête / Complément code requête / Numéro programme / Taille mémoire
Code requête
Complément code requête
Numéro de programme
Taille mémoire
Réception
Code réponse
Complément code réponse
Le code réponse et le complément code réponse ne sont pas significatifs : c'est le code retourné de la fonction Uniti()
qui renseigne sur l'aboutissement de la requête.
Code réponse / Complément code réponse
1 octet :
0xF5
1 octet :
0x81
1 octet :
0xF5
1 octet :
0x52
1 long mot : numéro du programme indexé (numéro de programme x 10 + nu-
méro de groupe d'axes)
1 long mot : taille en octets à réserver pour le programme (0 pour garder au
programme sa taille actuelle)
Code réponse / Complément code réponse
1 octet :
0xF5
1 octet :
0x82
Module PC
45
fr-938928/2