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3. La position où l'UAV s'arrête de voler est déterminée par la vitesse de vol, lorsque I'UAV vole à pleine
vitesse en vitesse basse. Une fois que le drone a balayé l'obstacle à 20 mètres, il commence à calculer
et à émettre une commande d'arrêt de vol. La position d'arrêt du drone est déterminée par la vitesse
de vol (plus la vitesse de vol est rapide, plus la distance entre le drone et l'obstacle est proche, et le
vol opposé Plus la vitesse est lente, plus la distance entre le drone et l'obstacle est grande)
OBSTACLE
5M
10M
15M
20M
-9-
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