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B. Principe de fonctionnement de l'évitement d'obstacles
Un signal d'impulsion est envoyé depuis le port de transmission, et le signal
d'impulsion est retourné après avoir rencontré un obstacle dans la plage de
balayage, et le signal d'impulsion est retourné après avoir rencontré un obstacle
dans la plage de balayage, et le port de réception reçoit le retour en arrière. signal
d'impulsion grâce à une série de calculs. Après la distance entre l'avion et l'obstacle,
envoyez une instruction d'arrêt avant à l'UAV. afin d'obtenir l'effet d'évitement
d'obstacle!
Port de lancement
Port de réception
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