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EX-CTRL Description (interface de sécurité) (DB25)
(Note : les caractères gras correspondent à la fonction de base, les autres fonctions sont optionnelles pour le
SIGNAL
PIN #
NOM
16
EX-CTRL+.
3
EX-CTRL-
18
Activer+
5
Activer...
14
Erreur 1
1
Erreur 2
7
EXLOCK1-
20
EXLOCK1+
9
EXLOCK2-
22
EXLOCK2+
19
EMG1 +
6
EMG1 -
21
EMG2 +
8
EMG2 -
cobot)
TYPE
Démarrage externe
Contrôle externe de l'émission laser ON/OFF ;
IN
lorsque la tension est élevée (24V), l'émission laser
est ON ; lorsque la tension est basse (0V), l'émission
laser est OFF. Lorsque Enable et EX-CTRL sont
activés, le laser est activé.
Activation du laser
Activation du laser ON/OFF ; lorsque la
IN
tension est élevée (24V), l'activation du laser est
activée ;
Lorsque la tension est faible (0V), l'activation du
laser est activée.
OFF.
Sortie d'alarme
Les deux broches sont des broches de sortie de
OUT
relais ; lorsque le LASER fonctionne normalement,
les deux broches s'ouvrent, lorsque le LASER a une
erreur, les deux broches se ferment.
Verrouillage de sécurité externe ; contacts libres de
Fermetu
potentiel. Le laser ne peut pas être démarré si
re du
les deux broches ne sont pas connectées
contact
ensemble.
NE PAS connecter de tension externe.
Entrée Interlock2
Verrouillage de sécurité externe ; contacts libres de
Fermetu
potentiel. Le laser ne peut pas être démarré si
re du
les deux broches ne sont pas connectées
contact
ensemble.
NE PAS connecter de tension externe.
Entrée d'arrêt d'urgence1
Lorsque la tension est élevée (24V), l'arrêt d'urgence
IN
est déclenché (valide) ;
Lorsque la tension est faible (0V), l'arrêt d'urgence
est activé.
n'est PAS déclenchée (invalide)
Entrée d'arrêt d'urgence2
Lorsque la tension est élevée (24V), l'arrêt d'urgence
IN
est déclenché (valide) ;
Lorsque la tension est faible (0V), l'arrêt d'urgence
est activé.
n'est PAS déclenchée (invalide)
Des cr ipti on d u
Chapitre 3
FONCTIONNALITÉ
41
produit
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