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Programmes de déplacement
Programme de déplacement X
Le programme de déplacement X pilote le robot nettoyeur sur des trajectoires en croix, ce qui lui permet de
fonctionner dans des formes de bassin irrégulières (également avec des fosses). Ce programme ne néces-
site pas de réglages spécifiques.
Programmes de déplacement N et H
Ces programmes fonctionnent selon le principe des bandes parallèles. Ils commandent le déplacement du
robot nettoyeur vers l'avant et vers l'arrière dans une bande droite. Le déplacement latéral entre les bandes
est réglable. Les deux programmes nécessitent des réglages spécifiques de marche droite et de dépla-
cement. Les fosses devraient être évitées.
Si possible, nettoyer parallèlement aux bords plus courts du bassin. Motif: plus les parcours de net-
toyage sont courts, plus le déplacement en ligne droite est précis.
Changement de direction
En mode automatique, le robot nettoyeur change de direction automatiquement. Le changement de direc-
tion a toujours lieu dans les conditions d'inversion suivantes:
X
N, H
Condition d'inversion
Avec contact sur paroi
Proliner et proliner plus: En fonction de la
force du choc ou de la puissance absor-
bée du moteur.
Proliner navi3: par la commande méca-
nique.
Par le trajet
En fonction du trajet parcouru (trajet
maxi.).
Avant une inclinaison vers le bas
L'appareil inverse sa trajectoire auto-
matiquement avant d'atteindre des fosses
de plongées ou autres cavités (proliner
plus en option, proliner navi3 de série).
Sur des pentes
En fonction de l'angle réglé qui ne doit pas
être dépassé.
mariner 3S proliner
Schéma
Description
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