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Manuel abrégé ST600/ST600SP
P15.02-
P15.12
Reçu Pzd2-
et P16.32-
Reçu Pzd12
P16.42
P15.13-
P15.23
Envoyé Pzd2-
et P16.43-
Envoyé Pzd12
P16.53
P20.00
Type de codeur affichage
Numéro d'impulsion du
P20.01
codeur
P20.02
Direction du codeur
Temps de détection de
P20.03
Codeur Erreur hors ligne
v1.4
0-31
1 : Réglage de la fréquence (0-F
2 : Référence PID (-1000-1000, où 1000 corres-
pond à 100,0%)
3 : Retour PID (-1000-1000, où 1000 correspond à
100,0%)
4 : Réglage du couple (-3000-+3000, où 1000 cor-
respond à 100,0% du courant nominal du moteur)
5 : Réglage de la limite supérieure de la fréquence
de marche avant (0-F
max
6 : Réglage de la limite supérieure de la fréquence
de marche arrière (0-F
max
7 : Limite supérieure du couple électromoteur (0-
3000, où 1000 correspond à 100,0% du courant
nominal du moteur)
8 : Limite supérieure du couple de freinage (0-
3000, où 1000 correspond à 100% du courant no-
minal du moteur)
0-31
1 : Fréquence de fonctionnement (x100, Hz)
4 : Tension de sortie (x1, V)
5 : Courant de sortie (x10, A)
6 : Couple de sortie réel (x10, %)
7 : Puissance de sortie réelle (x10, %)
8 : Vitesse de rotation de la marche (x1, RPM)
0 : Codeur incrémental
1 : Codeur à résolution
2 : Codeur SIN/COS
3 : Codeur absolu endat
0-16000
0x000-0x111
Chiffre des un : Direction AB
Chiffre des dix : Direction de l'impulsion Z (ré-
servé)
Chiffre des cent : Direction du signal du pôle
CD/UVW
0 : En avant
1 : Inversion
0,0-10,0s
, unité : 0,01Hz)
max
, unité : 0,01 Hz)
, unité : 0,01 Hz)
Paramètres de fonction
0
○
0
○
0
●
◎
1024
◎
0x000
2,0s
○
14
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