Publicité
SOMMAIRE
Liaison RS485 MODBUS
1) Caractéristiques
Protocole:
Liaison:
Vitesse:
Parité:
Adresse:
Connecteur:
Requête lecture:
Requête écriture:
Type de données:
Note: L'adresse, la vitesse et la parité sont à configurer par la liaison RS232 ou par les touches de la face avant.
2) Descriptions des données
2.1) Données accessibles
Toutes les mesures sont accessibles en mode lecture. Il est possible de lire la mesure d'une voie, de plusieurs voies
(successives) ou de l'ensemble des voies, les états d'alarme d'une voie, de plusieurs voies (successives) ou de l'ensem-
ble des voies.
Les données sont disponibles sous différents formats:
- 2 mots soit 4 octets pour les mesures au format flottant 32 bits IEEE,
- 2 mots soit 4 octets pour les seuils d'alarme au format flottant 32 bits IEEE,
- 1 mots soit 2 octets pour les mesures au format entier 16 bits dont la grandeur représente le % de l'échelle
d'entrée,
- 2 mots soit 4 octets pour les mesures au format entier réel 32 bits,
- 1 mot soit 2 octets au format entier 16 bits, pour l'états des alarmes.
Se référer aux tableaux de données joints pour le détail des adresses.
2.2) Trame d'exception
Lors d'une erreur physique de transmission d'une trame question (CRC16 ou parité), l'esclave ne répond pas.
Si une erreur de trame (adresse données, fonction, valeur) intervient, une réponse d'exception sera émise par l'esclave.
Longueur de trame 5 octets.
Particularités de la trame d'exception:
Code fonction: Le code fonction de la trame d'exception est identique à celui de la trame question, mais son bit de poids
fort est forcé à 1 (ou logique avec $80).
Code erreur: Le code erreur détermine le motif de l'envoi d'une trame d'exception.
Code erreur
$01
$02
$04
2.3) Format des données
- Données d'alarmes au format entier 16 bits.
Données transmises poids fort en tête et composées de 1 octet par alarme soit 1 mot au total par voie.
Le poids fort étant destiné à l'alarme 1 et le poids faible à l'alarme 2.
alarme active = $FF, alarme inactive = $00.
- Données au format entier 16 bits.
Données transmises poids fort en tête, composées de 2 octets soit 1 mots.
Les valeur en entier 16 bits correspondent au % de l'échelle de mesure d'entrée.
$0000 ou $FFFF = rupture capteur.
E 18
LOREME 12, rue des Potiers d'Etain - 57071 Metz 03.87.76.32.51 - Email: Commercial@Loreme.fr - Technique@Loreme.fr
MODBUS RTU.
RS485.
1200 bauds à 38400 bauds.
paire, impaire, sans.
de 1 à 255.
2 points débrochable.
Code fonction 03, 04.
Non prise en compte.
Etat et seuils des alarmes et mesures des voies.
Signification
Code fonction non utilisé. Seules les fonctions lecture de mots, $03 ou $04, sont autorisées.
Adresse invalide. Adresse de données non autorisé.
Esclave non prêt. Le slot de communication n'est plus en relation avec la partie mesure.
Octet 1
b
b
b
15
8
7
Octet 2
b
0
Publicité
