1.
AVERTISSEMENTS DE SÉCURITÉ.................................................................................................................................................................. 3
2.
PRÉSENTATION ................................................................................................................................................................................................ 4
3.
IDENTIFICATION ............................................................................................................................................................................................... 5
3.1
IDENTIFICATION DE L'APPAREIL ............................................................................................................................................................. 5
3.2
MODÈLES DE L'APPAREIL ........................................................................................................................................................................ 5
4.
INSTALLATION .................................................................................................................................................................................................. 6
4.1
INSTALLATION MÉCANIQUE .................................................................................................................................................................... 6
4.2
DIMENSIONS .............................................................................................................................................................................................. 6
4.3
5.
CARACTÉRISTIQUES ET RACCORDEMENTS ............................................................................................................................................... 7
5.1
5.1.1
CONNEXION USB ............................................................................................................................................................................ 7
5.1.2
CONNEXION RS485 ......................................................................................................................................................................... 7
5.1.3
CONNEXION ETHERNET ................................................................................................................................................................ 8
5.2
ISOLATION GALVANIQUE ......................................................................................................................................................................... 8
5.3
ENTRÉES ANALOGIQUES ........................................................................................................................................................................ 9
5.3.1
VOYANTS LED D'ÉTAT A1 - A2 ...................................................................................................................................................... 9
5.3.2
5.3.3
5.4
ENTRÉES NUMÉRIQUES ........................................................................................................................................................................11
5.4.1
VOYANTS LED D'ÉTAT D1 ... D4 ...................................................................................................................................................11
5.4.2
5.5
SORTIES ANALOGIQUES ........................................................................................................................................................................12
5.5.1
VOYANTS LED D´ÉTAT O1 - O2 ...................................................................................................................................................12
5.5.2
5.6
SORTIES NUMÉRIQUES .........................................................................................................................................................................13
5.6.1
MODE DE FONCTIONNEMENT .....................................................................................................................................................13
5.6.2
ÉTAT LOGIQUE INITIAL .................................................................................................................................................................14
5.6.3
5.6.4
VOYANTS LED D'ÉTAT DE K1 ... K4 / R1 C R2 ............................................................................................................................14
5.6.5
5.6.6
5.7
VOYANTS LEDS .......................................................................................................................................................................................15
5.7.1
VOYANT LED DE FONCTIONNEMENT .........................................................................................................................................15
5.7.2
5.7.3
VOYANT LED D'ÉTAT GÉNÉRAL ..................................................................................................................................................15
5.7.4
6.
PROTOCOLE MODBUS ..................................................................................................................................................................................16
6.1
COMMANDES ...........................................................................................................................................................................................16
6.1.1
READ HOLDING REGISTERS - 0X03 ...........................................................................................................................................16
6.1.2
WRITE HOLDING REGISTERS - 0X06 .........................................................................................................................................16
6.1.3
6.2
6.3
TABLEAU DE REGISTRES PARTAGÉS ..................................................................................................................................................22
7.
IDE ARDUINO ..................................................................................................................................................................................................23
7.1
INSTALLER LE SUPPORT À IDE ARDUIDO ...........................................................................................................................................23
7.2
8.
8.1
8.1.1
8.1.2
ENTRÉES ANALOGIQUES ............................................................................................................................................................26
8.1.3
ENTRÉES NUMÉRIQUES ............................................................................................................................................................. 26
8.1.4
SORTIES ANALOGIQUES ..............................................................................................................................................................27
8.1.5
SORTIES RELAIS .......................................................................................................................................................................... 28
8.1.6
PARAMÈTRES DE COMMUNICATION ..........................................................................................................................................29
8.2
DIAGNOSTICS ..........................................................................................................................................................................................31
8.2.1
FORÇAGE DES ENTRÉES NUMÉRIQUES ...................................................................................................................................31
8.2.2
FORÇAGE DES ENTRÉES ANALOGIQUES ................................................................................................................................ 31
8.2.3
FORÇAGE DES SORTIES NUMÉRIQUES ....................................................................................................................................32
8.2.4
FORÇAGE DES SORTIES ANALOGIQUES ................................................................................................................................. 32
8.2.5
COMMUNICATION .........................................................................................................................................................................33
9.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES ...................................................................................................................................................................34
10.
GARANTIE .......................................................................................................................................................................................................36
NOVUS AUTOMATION
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