Table des Matières
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Table des Matières
Sommaire des Matières pour Novus DigiRail NXprog
- Page 1 DigiRail NXprog MODE D’EMPLOI V1.0x E NOVUS AUTOMATION 1/36...
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Page 2: Table Des Matières
TABLEAU DE REGISTRES DU MODULE D’ENTRÉES ET SORTIES ....................17 TABLEAU DE REGISTRES PARTAGÉS ..............................22 IDE ARDUINO ........................................23 INSTALLER LE SUPPORT À IDE ARDUIDO ............................23 BIBLIOTHÈQUES ET FONCTIONS EXCLUSIVES DU DIGIRAIL NXPROG ...................24 LOGICIEL DE CONFIGURATION NXPERIENCE ............................25 CONFIGURER LE DIGIRAIL NXPROG AVEC NXPERIENCE .........................25 8.1.1 INFORMATIONS GÉNÉRALES DE L’APPAREIL ..........................25... -
Page 3: Avertissements De Sécurité
Les recommandations de sécurité doivent être observées pour assurer la sécurité de l’utilisateur et éviter d’endommager l’appareil ou le système. Si l’appareil est utilisé d’une manière autre que celle spécifiée dans ce manuel, les protections de sécurité peuvent ne pas être efficaces. NOVUS AUTOMATION 3/36... -
Page 4: Présentation
Figure 01 – Processus DigiRail NXprog Le DigiRail NXprog est composé en interne par un module d’entrées et sorties et par un module programmable par IDE Arduino, permettant que l’utilisateur puisse développer sa propre application. Il dispose de quatre modèles avec différentes combinaisons de types d’entrée et de sortie : canaux d’entrée numérique (D), canaux d’entrée analogique (A), canaux de sortie numérique (K), canaux de sortie relais (R) et canaux de sortie... -
Page 5: Identification
Figure 02 – DigiRail NXprog MODÈLES DE L’APPAREIL Le DigiRail NXprog a 2 modèles : le RAMIX DO ETH et le RAMIX RL ETH. Tous les deux disposent d’une entrée USB, un port de communication série RS485 et un port de communication Ethernet. -
Page 6: Installation
INSTALLATION INSTALLATION MÉCANIQUE Le boîtier du DigiRail NXprog doit être fixé sur rail DIN 35 mm, selon la Figure 05. L’installation sur rail DIN 35 mm doit être réalisée après la configuration de l’appareil. Figure 05 – Installation mécanique DIMENSIONS Le DigiRail NXprog a un boîtier de haute qualité, fabriqué... -
Page 7: Caractéristiques Et Raccordements
Les raccordements d’alimentation et des ports de communication sont présentés ci-dessous : Figure 07 – Raccordements électriques et ports de communication Les bornes d’alimentation du DigiRail NXprog sont à la partie inférieure du boîtier. On doit observer la polarité de ce raccordement : borne 21 (+) et borne 22 (-). -
Page 8: Connexion Ethernet
5.1.3 CONNEXION ETHERNET L’interface Ethernet se trouve à l’arrière du DigiRail NXprog, comme illustré à la Figure 07, et permet la communication de l’appareil. ISOLATION GALVANIQUE Le DigiRail NXprog dispose d'isolation galvanique entre les sections fonctionnelles du circuit interne à fin d'assurer que les différences de potentiels entre les parties du système d'application n'interfèreront pas avec le fonctionnement correct de l'appareil, garantissant ainsi l'isolation... -
Page 9: Entrées Analogiques
ENTRÉES ANALOGIQUES Les deux entrées analogiques du DigiRail NXprog sont placées sur son panneau frontal, identifiées comme A1 et A2. Ces entrées conviennent à la mesure de la température ou de toute autre grandeur représentée par des signaux électriques linéaires standardisés. -
Page 10: Condition D'erreur Des Entrées Analogiques
CONDITION D’ERREUR DES ENTRÉES ANALOGIQUES On considère une « condition d’erreur » toute condition d’utilisation ou d’opération indue des canaux d’entrées du DigiRail NXprog. Certaines conditions indues sont identifiées et signalées par le clignotement du voyant LED d’état du canal respectif. -
Page 11: Entrées Numériques
ENTRÉES NUMÉRIQUES Les quatre entrées numériques du DigiRail NXprog sont placées sur son panneau frontal, identifiées comme D1 ... D4. Ces entrées conviennent à recevoir des signaux électriques type contact sec, NPN et PNP. Chaque canal peut être configuré indépendamment à l'aide du logiciel de configuration NXperience (voir le chapitre Logiciel de Configuration). -
Page 12: Voyants Led D´état
SORTIES ANALOGIQUES Les deux sorties analogiques du DigiRail NXprog sont placées sur son panneau frontal, identifiées comme O1 et O2. Ces sorties établissent des valeurs de tension ou de courant analogiques en fonction des valeurs numériques reçues. Chaque canal peut être configuré indépendamment à l'aide du logiciel de configuration NXperience (voir le chapitre Logiciel de Configuration). -
Page 13: Sorties Numériques
SORTIES NUMÉRIQUES Le DigiRail NXprog a des versions avec sorties numériques type transistor-source, identifiées comme K1 ... K4, et avec sorties numériques type relais, identifiées comme R1 ... R2, sur son panneau frontal. Figure 17 – Sorties numériques Le DigiRail NXprog dispose de jusqu’à quatre sorties numériques (DOs) obéissant aux commandes reçues via communication numérique. Les registres du groupe HR_DOx_VALUE sont dédiés à... -
Page 14: État Logique Initial
ÉTAT LOGIQUE INITIAL C'est la condition que la sortie numérique doit adopter immédiatement après le démarrage du DigiRail NXprog et dans laquelle elle doit rester jusqu’à recevoir une commande numérique redéfinissant sa condition. Il y a trois possibilités d’état logique initial : Inactif : détermine que la sortie numérique reste inactive (0) après le démarrage de l’appareil. -
Page 15: Voyants Leds
RS485. 5.7.3 VOYANT LED D’ÉTAT GÉNÉRAL Voyant contrôlé par l’application Arduino, pouvant adopter toute fonction choisie par l’utilisateur. Pour plus d’informations, consultez la documentation de programmation disponible dans la page NOVUS sur GitHub (https://github.com/NOVUS- Products/DigiRail-NXprog/). 5.7.4 VOYANTS LED D’ÉTAT DE CHAQUE CANAL Le fonctionnement du voyant d’état de chaque canal est présenté... -
Page 16: Protocole Modbus
(SCADA). Lorsqu’il opère en mode esclave, le DigiRail NXprog peut répondre avec deux adresses Modbus : l’une avec accès direct au module d’entrées et sorties et l’autre utilisée par l’IDE Arduino exécuté dans le module programmable. La configuration de l’adresse Modbus du module d’entrées et sorties doit être réalisée par le NXperience (voir le chapitre... -
Page 17: Tableau De Registres Du Module D'entrées Et Sorties
TABLEAU DE REGISTRES DU MODULE D’ENTRÉES ET SORTIES Voici le tableau de registres acceptés par le module d’entrées et sorties du DigiRail NXprog : * La colonne R/W indique si le paramètre est en écriture et en lecture (R/W) ou s'il est seulement en lecture (R). - Page 18 Valeur actuelle de l'intégrateur de temps « ON » de l'entrée D2. HR_DI2_TIME_ON_HI HR_DI3_TIME_ON_LO Valeur actuelle de l'intégrateur de temps « ON » de l'entrée D3. HR_DI3_TIME_ON_HI HR_DI4_TIME_ON_LO Valeur actuelle de l'intégrateur de temps « ON » de l'entrée D4. HR_DI4_TIME_ON_HI NOVUS AUTOMATION 18/36...
- Page 19 Passerelle par défaut IPv4 (même format de l’adresse IP). HR_INFO_ETH_IPV4_DFLT_GTWY_HI HR_TOTAL_SOCKETS Nombre de sockets disponibles. HR_SOCKETS_IN_USE Nombre de sockets utilisés. HR_GENERAL_ERROR_LO Compteurs d'erreurs de l'interface Ethernet. HR_GENERAL_ERROR_HI HR_RELISTEN_ERROR_LO Compteurs d'erreurs de relisten. HR_RELISTEN_ERROR_HI HR_SOCKET_SWITCH_ERROR_LO Compteurs d'erreurs de commutation de sockets. HR_SOCKET_SWITCH_ERROR_HI NOVUS AUTOMATION 19/36...
- Page 20 Activer forçage d’O1. HR_AO2_VALUE_TO_FORCE Valeur de forçage de la sortie O2. HR_AO2_FORCE_VALUE Activer forçage d’O2. 1530 HR_DI1_FORCE_LO Valeur de forçage pour l'entrée D1 (état logique, compteur ou intégrateur de temps). 1531 HR_DI1_FORCE_HI Activer forçage de D1. 1533 HR_DI1_FORCE NOVUS AUTOMATION 20/36...
- Page 21 HR_AI1_FORCED_LO Valeur pour le forçage d’A1 (32 bits). 2335 HR_AI1_FORCED_HI HR_AI2_FORCE_VALUE Activer forçage d’A2. 2383 2384 HR_AI2_FORCED_LO Valeur pour le forçage d’A2 (32 bits). 2385 HR_AI2_FORCED_HI Tableau 05 – Tableau de registres du module d’entrées et sorties NOVUS AUTOMATION 21/36...
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Page 22: Tableau De Registres Partagés
TCP (via Ethernet). Pour plus d’informations à propos de ce tableau de registres partagés, veuillez consulter la page SpecialRegisters sur GitHub (https://github.com/NOVUS-Products/DigiRail-NXprog/blob/master/pages/SpecialRegisters.md). Le tableau de registres acceptés par le module d’entrées et sorties du DigiRail NXprog est présenté ci-dessous : ADRESSE REGISTRE... -
Page 23: Ide Arduino
Le module programmable du DigiRail NXprog a été conçu pour que l'utilisateur puisse développer sa propre application dans un environnement simple et intuitif. Pour ce faire, NOVUS a utilisé l'IDE Arduino, le plus moderne et le plus répandu du marché de programmation, et a créé des bibliothèques pour l'accès au matériel. -
Page 24: Bibliothèques Et Fonctions Exclusives Du Digirail Nxprog
Figure 26 – NXprog 8) Installez le paquet NOVUS Arduino ; 9) Fermez le Gestionnaire de carte, cliquez sur Outils >> Type de carte et sélectionnez l’appareil DigiRail NXprog dans la section NXprog Arduino Boards ; 10) Connectez le DigiRail NXprog ;... -
Page 25: Logiciel De Configuration Nxperience
LOGICIEL DE CONFIGURATION NXPERIENCE Le logiciel NXperience est le principal outil de configuration et d’analyse de données pour le DigiRail NXprog. Il permet d’explorer toutes les fonctionnalités de l’appareil en communiquant par l’interface USB. En outre, NXperience permet de forcer valeurs sur les entrées et les sorties analogiques et numériques et d’analyser des informations sur l’interface Ethernet et l’état de l’appareil. -
Page 26: Entrées Analogiques
Compteur : front descendant : il permet de compteur le nombre d’impulsions reçus sur le front descendant. Jusqu’à 250 Hz. o Intégrateur ON/OFF : il permet d’intégrer les intervalles de l’entrée numérique inactive dans un registre et, dans autre registre, les intervalles de l’entrée numérique active. Valeur comptabilisée en secondes. NOVUS AUTOMATION 26/36... -
Page 27: Sorties Analogiques
(HR_AO"x"_VALUE). Valeur d’état sécurisé (Watchdog) : il permet de définir la valeur adoptée par la sortie analogique en cas de perte de communication • Ethernet ou RS485. NOVUS AUTOMATION 27/36... -
Page 28: Sorties Relais
Inactif : la sortie numérique reste inactive jusqu’à ce que la communication soit rétablie. o Actif : la sortie numérique reste active jusqu’à ce que la communication soit rétablie. NOVUS AUTOMATION 28/36... -
Page 29: Paramètres De Communication
Interface Ethernet : il permet d’activer et de désactiver l’interface Ethernet. • Adresse obtenue : il permet de définir comment le DigiRail NXprog obtiendra un IP : DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), protocole • permettant l’IP (Internet Protocol) de l’appareil d’être attribué par le serveur du réseau, ou Statique, permettant l’utilisateur de définir l’adresse IP, la masque de sous-réseau et la passerelle par défaut pour la connexion. -
Page 30: Fonctionnement En Mode Passerelle
FONCTIONNEMENT EN MODE PASSERELLE Le DigiRail NXprog peut être configuré pour fonctionner en mode passerelle entre un réseau Modbus TCP et un réseau Modbus RTU. Le DigiRail NXprog permet un client Modbus TCP dans un réseau Modbus TCP (un API ou un système de supervision SCADA via Ethernet, par exemple) de communiquer avec les équipements d’un réseau Modbus RTU sur RS485. -
Page 31: Diagnostics
DIAGNOSTICS On peut afficher l’onglet de diagnostics du DigiRail NXprog en cliquant sur le bouton Diagnostics, dans l’écran d’accueil du NXperience. Cet onglet offert une analyse des états de communication de l’appareil et permet aussi de forcer des valeurs spécifiques sur chaque canal. -
Page 32: Forçage Des Sorties Numériques
. Par conséquent, le paramètre État adopte la valeur de forçage configurée. Pour interrompre le forçage, cliquer sur le bouton Rafraîchir forçage : ce bouton permet de rafraîchir les valeurs de forçage appliquées aux canaux qui ont été déjà forcés. • NOVUS AUTOMATION 32/36... -
Page 33: Communication
L'un des canaux actifs a été mis en pause. Tableau 07 – Messages d’événement MESSAGES D’ERREUR Erreur dans la sortie analogique. Erreur dans la sortie numérique. Erreur dans la source d’alimentation. Erreur dans les entrées analogiques. Tableau 08 – Messages d’erreur NOVUS AUTOMATION 33/36... -
Page 34: Spécifications Techniques
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CARACTÉRISTIQUES DIGIRAIL NXPROG Canaux d’entrée 4 numériques et 2 analogiques Canaux de sortie 3 numériques ou 2 relais et 2 analogiques Signaux analogiques Thermocouples J, K, T, N, E, R, S et B, Pt100, Pt1000, CTN, 0-60 compatibles... - Page 35 Température : -20 à 60 °C Température et humidité de fonctionnement Humidité : 5 à 95 % HR, sans condensation Boîtier ABS+PC Indice de protection IP20 Dimensions 100 x 30 x 110 mm Certifications Tableau 09 – Spécifications techniques NOVUS AUTOMATION 35/36...
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Page 36: Garantie
GARANTIE Les conditions de garantie se trouvent sur notre site Web www.novusautomation.com/garantie. NOVUS AUTOMATION 36/36...