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Capteur 3D Sensor Référence produit : 90-60-374-001 NOTICE UTILISATEUR FICHE D’INSTALLATION Version 2.0 - Compétition voile Z.I. Kerandré – Rue Gutenberg – 56700 HENNEBONT- FRANCE http://www.nke.fr – N° indigo 0 892 680 656 : 0,34€/min.
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ISTE DES CANAUX CREES ILTRAGE DES CANAUX CALIBRATION DU CAPTEUR COMPENSATION MAGNETIQUE DU COMPAS ’ REGLAGE DE L OFFSET INSTALLATION 3D S ONTAGE DU ENSOR ’ RECAUTIONS D INSTALLATION DIAGNOSTIQUE DES PANNES 1 NIVEAU Fiche d’installation 3D Sensor – version 2.0...
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1 UTILISATION 1.1 PRÉSENTATION Le capteur 3D Sensor est une centrale inertielle de haute précision basée sur la technologie MEMS (Micro-electro-mechanical systems) qui permet de mesurer en temps réel, les mouvements du bateau et de calculer son orientation. Il délivre le cap magnétique du bateau, le roulis, le tangage, les accélérations, et les vitesses de rotation sur 3 axes.
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1.3 LISTE DES CANAUX CRÉÉS PAR LE 3D SENSOR Le 3D Sensor, connecté au Processor HR ou Processor Regatta, crée les canaux ci-dessous. Variables Affichage unité Désignation 3DH_Lacet Degré Angle de Lacet 3DH_Tang Degré Angle de Tangage 3DH_Roulis Degré Angle de Roulis 3DH_AccX Accélération Longitudinale Coque...
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CALIBRATION DU CAPTEUR Le 3D Sensor est réglé en usine. Toutefois, un réglage d’offset est peut être nécessaire pour s’adapter aux spécificités de votre bateau et obtenir une précision de mesure optimale. Suivez la procédure de calibration ci-dessous. 2.1 COMPENSATION MAGNÉTIQUE DU COMPAS Il peut arriver sur certains bateaux que le 3D Sensor soit fortement perturbé...
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2.1.1 Principe de la calibration en trois dimensions Le but de la procédure de calibration est de placer le 3d Sensor et le bateau dans toutes les orientations possibles, y compris en gite et en tangage. Un algorithme va différentier le champ magnétique terrestre des perturbations magnétiques dû...
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Une fois connecté à l’ordinateur avec le cordon USB, lancez le logiciel SBG Center. Cliquez sur Refresh Cliquez sur le capteur détecté Ensuite cliquez sur connecter Fiche d’installation 3D Sensor – version 2.0...
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Cliquez sur cette icône pour la configuration La fenêtre ci-dessous apparait. Dans l’onglet General Vérifiez que le divider soit sur 4 (25Hz) et que tous les paramètres soient identiques. Fiche d’installation 3D Sensor – version 2.0...
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Dans l’onglet Filter Settings Vérifiez que le profil est sur Marine General Vérifiez que le Heading est sur magnetometers Dans l’onglet Orientation Vérifiez que les tableaux sont identiques Fiche d’installation 3D Sensor – version 2.0...
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Dans l’onglet Advanced Option Vérifiez que la configuration est identique Dans l’onglet Calibration Cliquez sur Calibrate - 10 Fiche d’installation 3D Sensor – version 2.0...
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» Ce nombre doit être supérieur à 3000 points si ce n’est pas le cas continuez un deuxième 360°. Une fois le ou les 360° effectués cliquez sur stop acquisition. - 11 Fiche d’installation 3D Sensor – version 2.0...
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Il est possible d’effectuer plusieurs calibrations et de les sauvegarder, pour ensuite les superposer dans une seule déviation enregistrée dans le 3D Sensor. L’intérêt de cette solution est d’effectuer plusieurs calibrations dans différentes orientations.
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Pour charger les calibrations sauvegardées cliquez sur le + Pour compiler les différentes calibrations, cliquez sur Calibrate. Ensuite cliquez sur OK pour sauvegarder la calibration dans le 3D Sensor et validez par oui. - 13 Fiche d’installation 3D Sensor – version 2.0...
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Cliquez sur Save Cliquez sur OK Cliquez sur Save - 14 Fiche d’installation 3D Sensor – version 2.0...
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Sur une cloison verticale à l’aide d’une équerre (non fournis) Le sens du 3D Sensor doit obligatoirement être le suivant : l’axe X doit être dirigé vers l’avant du bateau, Y vers tribord et Z vers le haut. (Connecteur Binder vers l’arrière du bateau et lexan vers le haut) Fixation au velcro-picots (ou vissé...
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éloigner le 3d Sensor de plus d’un mètre des sources de perturbation magnétique. Prendre soin de monter le support afin que l’axe X du 3D sensor soit bien parallèle à la ligne de foi du bateau, et que les axes X et Y soient horizontaux, afin de minimiser les offsets.