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2 Description du protocole
Diffusion (broadcast)
Ordre du maître à tous les esclaves via l'adresse d'appareil 0. Les esclaves raccordés ne répondent pas.
Une consigne définie peut être envoyée à tous les esclaves par ex. Dans ce cas, il faut ensuite procéder
à une lecture de la consigne par les esclaves pour vérifier que la valeur a bien été prise en compte.
Une demande de données avec l'adresse d'appareil 0 n'a pas de sens.
2.4
Déroulement temporel de la communication
Chronogramme
Exemple de timing d'une communication avec 1 maître Modbus (par ex. un logiciel SCADA sur un PC
ou un API) et 2 IPC 300 comme Modbus-esclave 1 et Modbus-esclave 2 :
t1
Indicateur de fin de demande :
Totalise, selon la spécification Modbus, au moins 3,5 fois le temps de transfert pour 1 caractère, en fonc-
tion du débit en bauds. La durée dans l'IPC 300 est de :
•
·pour 9600 Baud: 4,1 ms
•
·pour 19200 Baud: 2,1 ms
•
·pour 38400 Baud: 1,1 ms
t2
Délai de traitement interne :
L'actionneur a besoin de ce temps pour traiter les demandes reçus et préparer la réponse. Pour l'IPC
300 il est de 1 à 3 ms et 6 ms max.
t3
Caractéristique de fin de la réponse :
Durée identique à t1.
Déroulement dans le temps
Le maître envoie une demande à l'esclave 1. Après l'émission du dernier caractère, tous les esclaves
IPC 300 raccordés laissent s'écouler la durée t1 et ensuite analysent l'ordre.
L'esclave 2 rejette l'instruction car l'adresse de l'appareil n'est pas appropriée. Par contre l'esclave 1
commence à traiter la demande et à préparer la réponse, ce qui se produit sous t2. Puis l'esclave 1 en-
voie la réponse et commute sur réception immédiatement après le dernier caractère. L'esclave 2 qui
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