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Voir détails d'encoders:
Pour chacun d'encoders (4) "donneur de pulsations ",
Les détaillent sont montrés concernant comptage de
pulsations:
Chaque encoder a 2 sorties (A et B),
qui envoient des pulsations (dans un model déplacé )
au module/boîte de contrôle sur la tête.
DÉTAILS D'ENCODERS
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P: La position pour le mouvement en
question – (définie d'après A et B).
E: Erreur. La différence entre A et B pour
l'encoder en question.
A: Nombre de pulsations enregistré de
sortie A de l'encoder.
B: Nombre de pulsations enregistré de
sortie B de l'encoder.
18-03-08
TM1000 manuel d'utilisateur 4.04.doc
31
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