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Interfaces
7.1
CAN open
Profile des données : DS406 24bits
7.2
RS422
Transmission des données:
9600 Bit/s, 8 bits de données, 1 bit de stop, sans parité
Les données sont transmises en format ASCII
Le format du message est composé de la manière suivante:
STX;
// 0x02
Byte de Statu
// Byte de statu
Position X
// Valeur Hex MSB
Position X
// Valeur Hex
Position X
Valeur Hex
//
Position Y
// Valeur Hex MSB
Position Y
// Valeur Hex
Position Y
Valeur Hex
//
Position Z
// Valeur Hex MSB
Position Z
// Valeur Hex
Position Z
//
Valeur Hex
ETX;
// 0x03
CR;
// 0x0D
7.3
Analogique
La sortie analogique est linéaire entre 0-10V, ou respectivement entre 4-20mA, et est seulement
disponible pour un seul axe. L'axe est défini avec le code de commande.
LSB
LSB
LSB
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