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INSTRUCTIONS POUR L'INSTALLATION ET L'UTILISATION
4.3.2. R
ÉGULATION PROPORTIONNELLE
régime en introduisant une action intégrale dans le système de régulation. Le temps de
l'action intégrale, 1IT, détermine la vitesse de l'annulation de l'erreur, mais une vitesse
élevée (1IT bas) peut être à l'origine d'un overshoot (dépassement) et d'une instabilité
dans la réponse. Normalement la partie intégrale agit à l'intérieur de la bande
proportionnelle, mais cette zone d'action peut être réduite en pourcentage en abaissant
le reset de l'action intégrale 1AR. On obtient ainsi une diminution de l'overshoot dans la
réponse. Le contrôle intégral est annulé quand la température sort de la zone d'action de
la partie intégrale. Avec 1IT=0 , le contrôle intégral est inhibé.
4.3.3. R
ÉGULATION PROPORTIONNELLE
dans la réponse, dans un système contrôlé par un régulateur PI, peut être obtenue en
introduisant une action dérivée dans la régulation. L'action dérivée est d'autant plus
grande que la variation de température dans l'unité de temps est plus rapide. Un
régulateur avec une action dérivée élevée (1DT élevé) sera très sensible aux petites
variations de température, et peut occasionner l'instabilité du système. Avec 1DT=0, le
contrôle dérivé est inhibé.
4.4. D
YSFONCTIONNEMENTS
la valeur du paramètre 1PF.
ATTENTION: quand on programme l'hystérésis 1HY ou la bande proportionnelle 1PB, il est conseillé de tenir compte du nombre de
commutations que le relais fera et, si nécessaire, d'adapter le temps de cycle pour limiter la fréquence de commutation.
5. FONCTIONNEMENT CANAL 2
5.1. C
2. La consigne du canal 2 peut être fixée de manière absolue (2CM=ABS), ou de manière asservie à la
ONSIGNE CANAL
consigne 1 (2CM=REL). Si 2CM=ABS, la consigne 2 est exprimée avec le paramètre 2SP; si 2CM=REL, la consigne 2 est exprimée
avec le paramètre 2DF.
Exemple 1: 2CM=ABS, 2SP=-12.5: consigne 2 = 2SP=-12.5.
Exemple 2: 2CM=REL, 1SP=-10.0, 2DF=3.5: consigne 2 = 1SP+2DF=-6.5.
5.2. M
ODE DE FONCTIONNEMENT
(2OM=BND). Dans ce dernier cas, les valeurs pouvant être affectées à 2SP et 2DF dépendent du mode de fonctionnement du canal
2 comme il résulte des exemples suivants.
Exemple 1: canal 1 en chauffage (1HY<0 ou 1PB<0), canal 2 en refroidissement (2HY>0 ou 2PB>0); avec les sorties liées
(2OM=BND) et la consigne 2 exprimée en mode absolu (2CM=ABS), on obtient un contrôle avec zone neutre variable en réglant
2SP entre 1SP et SPH. En faisant varier 1SP, l'amplitude de la zone neutre varie. Ex.: 1Y=HY, 1SP=20°C, 1HY=
-02°C; 2Y=HY, 2SP=24°C, 2HY=03°C: canal 1 Off à +20°C, On à 18°C; canal 2 Off à 24°C, On à 27°C; la valeur minimum
pouvant être affectée à 2SP est 20°C, correspondant à 1SP. La zone neutre, dans laquelle les deux sorties sont désactivées, est
comprise entre 20°C et 24°C.
Exemple 2: canal 1 en chauffage (1HY<0 ou 1PB<0), canal 2 en refroidissement (2HY>0 ou 2PB>0); avec les sorties liées
(2OM=BND) et la consigne 2 exprimée en mode asservi à la consigne 1 (2CM=REL), on obtient un contrôle avec zone neutre fixe
en affectant des valeurs positives à 2DF. En faisant varier 1SP, l'amplitude de la zone neutre reste constante et égale à 2DF. Ex.: 1Y=HY,
1SP=20°C, 1HY=-02°C, 2Y=HY, 2DF=4°C, 2HY=03°C: canal 1 Off à +20°C, On à 18°C; canal 2 Off à 24°C (=1SP+2DF), On à
27°C. La zone neutre, dans laquelle les deux sorties sont désactivées, est comprise entre 20°C et 24°C et a une amplitude de 4°C
correspondant à la valeur de 2DF.
Exemple 3: canal 1 et canal 2 en chauffage (1HY<0 ou 1PB<0 et 2HY<0 ou 2PB<0); avec les sorties liées (2OM=BND) et la
consigne 2 exprimée en mode absolu (2CM=ABS), on obtient un contrôle à deux étages en réglant 2SP entre SPL et 1SP. En faisant
varier 1SP, la différence entre les deux étages varie. Ex. 1Y=HY, 1SP=150°C, 1HY=-10°C, 2Y=HY, 2SP=100°C, 2HY=-5°C: canal 1
Off à 150°C, On à 140°C; canal 2 Off à 100°C, On à 95°C; la valeur maximum pouvant être affectée à 2SP est 150°C
correspondant à 1SP.
Exemple 4: canal 1 et canal 2 en chauffage (1HY<0 ou 1PB<0 et 2HY<0 ou 2PB<0); avec les sorties liées (2OM=BND) et la
consigne 2 exprimée en mode asservi à la consigne 1 (2CM=REL), on obtient un contrôle à deux étages en affectant des valeurs
négatives à 2DF. En faisant varier 1SP, la distance entre les deux étages reste constante et égale à 2DF. Ex. 1Y=HY, 1SP=150°C,
-
. On obtient l'annulation de l'erreur en
INTÉGRALE
-
-
INTÉGRALE
DÉRIVÉE
. Lors d'une anomalie au niveau de la sonde, sur l'afficheur apparaît
. Le canal 2 peut être indépendant par rapport au canal 1 (2OM=FRE), ou lié au canal 1
. La réduction de l'overshoot
Overshoot
1SP
1PBx1AR%
Zone d'action
Température
régulation intégrale
process
Temps
Figure 4 Régulation Proportionnelle-Intégrale (PI) en chauffage
Overshoot
1SP
Température
process
Temps
Figure 5 Régulation Proportionnelle-Intégrale Dérivée (PID)
en chauffage
et la sortie est contrôlée suivant
1PB
1PB
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