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5.18
AA (Fonction de rampe)
Commande
AA:I
X
Fonction de rampe à quatre quadrants.
Le premier quadrant signifie la rampe d'accélération pour le solénoïde A et le deuxième représente la rampe de
décélération du solénoïde A. Ainsi, le troisième quadrant représente la rampe d'accélération pour le solénoïde B
de sorte que le quatrième quadrant reste pour la rampe de décélération du solénoïde B.
5.19
RMODE (Choix de la fonction de rampe)
Commande
RMODE
X
Choix de la fonction de rampe.
Cette commande permet de commuter entre une fonction de rampe liée à la consigne (SD), qui permet
d'attribuer un temps de rampe individuel pour chaque valeur de commande, et une fonction de rampe à quatre
quadrants (4Q) avec des temps de rampe indépendants de la consigne pour l'accélération et la décélération
dans les deux sens.
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Paramètres
Unité
i= 1... 4
-
x= 1... 120000
ms
AA:2
AA:1
Paramètres
Unité
x= SD|4Q
-
Groupe
STD
AA:3
Groupe
STD
PAM-199-P
FONCTION
195
197
t
AA:4
FONCTION
197
05.06.2020
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