Sommaire des Matières pour W.E.S.T. Elektronik PAM-199-P
- Page 1 Documentation technique PAM-199-P Amplificateur de puissance pour toutes les valves proportionnelles typiques...
- Page 2 PIN:6 (Choix de la fonction supplémentaire de S1/PIN 6) ................. 32 USCALE (Mise à l'échelle du courant de sortie en fonction de PIN:6) ............... 32 5.10 ENABLE_B (Commutation de la fonction ENABLE) ................... 32 5.11 LIM (Surveillance du signal) ..........................33 Page 2 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 3 PPWM ( Gain P du contrôleur de courant de la solénoïde) ................45 5.37 IPWM (Gain I du contrôleur de courant de la solénoïde) ................... 45 5.38 PROCESS DATA (Surveillance) ........................46 Annexe ..................................47 Surveillance des défaillances ..........................47 Dépannage ................................ 47 Notes ..................................48 Page 3 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 4 1 Information génèrale Code de commande PAM-199-P - Amplificateur de puissance pour valves proportionnelles directionnelles, de pression ou d'étranglement avec entrée de signal de commande analogique Produits alternatifs / étendus PAM-199-P-ETC - Amplificateur de puissance pour valves proportionnelles directionnelles, de pression ou d'étranglement avec interface EtherCAT.
- Page 5 Les informations techniques et les dimensions sont sans engagement. Aucune réclamation ne peut être faite sur cette base. Ce document est protégé par le droit d'auteur. Page 5 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 6 Le module ne doit pas être utilisé dans un environnement explosif. • Pour assurer un refroidissement suffisant, les fentes de ventilation ne doivent pas être couvertes. • L'appareil doit être mis au rebut conformément aux dispositions légales nationales. Page 6 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 7 Paramétrage libre des RAMPS, MIN et MAX, courant de sortie, DITHER (fréquence, amplitude) • Plage de courant de sortie nominal : 0,5... 2,6 A • Paramétrage simple et adapté à l'application via le logiciel WPC Surveillance des défaillances et contrôle étendu des fonctions Page 7 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 8 Elektronik D-41372 Niederkrüchten Homepage: http://www.w-e-st.de Plaque signalétique et affectation des broches des bornes Type plate and terminal pin assignment W.E.ST. LEDs Ready Bornes (amovibles) Terminals (removable) Interface 9 10 11 12 14 15 16 Page 8 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 9 à haute résolution. Les inductances commutées (relais et bobines de vannes connectés à la même alimentation) doivent toujours être dotées d'une protection appropriée contre les surtensions directement au niveau de la bobine. Page 9 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 10 ATTENTION! L'entraînement peut maintenant quitter sa position et se déplacer vers Activation de ENABLE une position finale à pleine vitesse ou la pression peut atteindre son maximum. Prenez des mesures de sécurité pour éviter les blessures et les dommages corporels. Page 10 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 11 Non actif lorsque SENS = OFF. JAUNE LED en position centrale = Courant, Canal A ; l'intensité est proportionnelle au courant de sortie LED en position droite = Courant, canal B ; l'intensité est proportionnelle au courant de sortie. Page 11 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 12 Le courant de sortie est contrôlé en boucle fermée, ce qui permet d'obtenir une grande précision et une bonne dynamique. Toutes les valves proportionnelles personnalisées (jusqu'à 2.6A) peuvent être contrôlées avec cet amplificateur de puissance. Page 12 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 13 ON: Le courant de sortie n'est pas mis à l'échelle par USCALE, la fonction de rampe est activée. Sortie READY: PIN 5 Le module est prêt, aucune erreur n'est détectée OFF: ENABLE est désactivé ou une erreur est détectée. Page 13 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 14 4.3.4 Schéma du circuit Page 14 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 15 4.3.5 Câblage typique Solénoîde B Solénoîde A Alimen- tation Ready Bouclier V ref. Signal de commande analogique (-10... 10V) Enable Page 15 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 16 Courant de sortie nominal CURRENT 1000 DAMPL 0,01% Amplitude Dither Fréquence Dither DFREQ Fréquence PWM 2604 Réglage automatique des paramètres PPWM et IPWM PPWM Paramètre de contrôle pour la boucle de contrôle du courant IPWM Page 16 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 17 Le courant de sortie est contrôlé en boucle fermée, ce qui permet d'obtenir une grande précision et une bonne dynamique. Toutes les valves proportionnelles personnalisées (jusqu'à 2.6A) peuvent être contrôlées avec cet amplificateur de puissance. Page 17 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 18 Activation du canal d'entrée B (dépend de ENABLE_B) PIN 6 Validation générale de l'application du canal B. Sortie READY: PIN 5 Aucune erreur interne ou externe n'est détectée. OFF: Les deux étages de puissance sont désactivés ou une erreur est détectée. Page 18 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 19 4.4.4 Schéma du circuit Page 19 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 20 4.4.5 Câblage typique solénoîde B solénoîde A Enable B Ready Alimentation électrique Bouclier Signal de commande Tension de référence analogique A Signal de commande analogique B Enable (A) Page 20 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 21 DAMPL:B 0,01 % Fréquence Dither DFREQ:A DFREQ:B PWM:A 2604 Fréquence PWM PWM:B 2604 Réglage automatique des paramètres PPWM et IPWM Paramètres pour les régulateurs de courant en PPWM:A boucle fermée PPWM:B IPWM:A IPWM:B Page 21 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 22 Le courant de sortie est contrôlé en boucle fermée, ce qui permet d'obtenir une grande précision et une bonne dynamique. Toutes les valves proportionnelles personnalisées (jusqu'à 2,6A) peuvent être contrôlées avec cet amplificateur de puissance. Page 22 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 23 Référence de 0 V pour les entrées de signal (potentiel de la broche 8). Connection Entrées et sorties numériques Entrée Enable: PIN 15 L'habilitation générale de l'application. Sortie READY: PIN 5 Aucune erreur interne ou externe n'est détectée. OFF: ENABLE est désactivé ou une erreur est détectée. Page 23 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 24 4.5.4 Schéma du circuit Page 24 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 25 4.5.5 Câblage typique Solénoïde B Solénoïde A Ready Alimentation électrique Shield Tension de Entrées numériques pour la référence sélection de la valeur de commande Enable Page 25 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 26 Courant de sortie nominal CURRENT 1000 Amplitude Dither DAMPL 0,01% Fréquence Dither DFREQ Fréquence PWM 2604 Réglage automatique des paramètres PPWM et IPWM Paramètre de contrôle pour la boucle de contrôle du courant PPWM IPWM Page 26 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 27 0 V (für 0... 100%) +In PIN 9 AIN:W 2000 800 4000 V (für +/-100%) -In PIN 10 GND PIN 11 Distributeurs avec connexion à 3 fils ( Mode 195 / 197) A-Solénoîde Par exemple: Hawe B-Solénoîde Page 27 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 28 Résistance aux vibrations IEC 60068-2-6 (Catégorie C) Connexions Communication USB type B Connecteurs à fiches 4 blocs de connexion à 4 pôles via le rail de montage DIN EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 + A1:2011 Page 28 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 29 Il est possible de choisir entre l'allemand et l'anglais pour les textes d'aide du programme WPC-300. ATTENTION: Après avoir modifié les réglages de la langue, la liste des paramètres doit être mise à jour en appuyant sur le bouton rapide "ID". Page 29 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 30 READY. La désactivation est possible notamment pour le dépannage. MODE AUTO : Le module vérifie chaque seconde l'état réel de la défaillance, ce qui (en cas d'erreur persistante) déclenchera la LED et la sortie READY pendant un court instant. Page 30 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 31 RDY | SOL Ce paramètre définit la fonctionnalité de l'entrée numérique PIN:6 RDY: Sortie standard READY. SOL: Détection du solénoïde activé. 1 = le solénoïde est actif 0 = le solénoïde A est actif. Page 31 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 32 PIN 15 active uniquement le canal A et l'entrée numérique PIN 6 active le canal B. Si un seul solénoïde doit être contrôlé, ENABLE_B doit être réglé sur ON et seule l'entrée numérique correspondante doit être activée. Page 32 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 33 Si le signal d'entrée est supérieur à 95 % ou inférieur à 5 %, il sort de la plage autorisée et les sorties seront éteints. 100% Plage d'erreur pour les signaux unipolaires gamme de travail plage d'erreur pour les signaux bipolaires -100% Page 33 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 34 AINA x=V|C AINB Cette commande permet de choisir le type de signal d'entrée entre tension (0...10 V ou +/- 10 V) et courant (4...20mA). Si le courant est choisi, le shunt sera activé automatiquement. Page 34 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 35 Entrée courant : gamme utilisable 0 ... 20mA pour une 4… 20 mA gamme de travail de 0 ... 100% (01 solénoïdes). AIN:I 1250 1000 2000 C Les plages réellement utilisables sont 4... 20mA (16mA). Page 35 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 36 Le premier quadrant correspond au temps de montée de la rampe et le second quadrant au temps de descente de la rampe. Le temps de rampe est lié à un pas de signal de 100 %. AA:HAUT AA:BAS AB:BAS AB:HAUT Page 36 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 37 à quatre quadrants (4Q) avec des temps de rampe indépendants de la consigne pour l'accélération et la décélération dans les deux sens. Page 37 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 38 Par exemple, si vous choisissez le point de consigne S:1, le temps de rampe RA:1 est également choisi. RMODE = 4Q Fonction de rampe à quatre quadrants. Voir la commande AA (chapitre 5.18) S:1 and RA:1 S:2 et RA:2 S:3 et RA:3 S:4 et RA:4 Page 38 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 39 Pour l'entrée de la linéarisation des caractéristiques, le programme WPC-300 fournit un tableau et une entrée de données graphiques. Le signal d'entrée est représenté sur l'axe des X et le signal de sortie sur l'axe des Y. Page 39 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 40 Pour l'entrée de la linéarisation des caractéristiques, le programme WPC-300 fournit un tableau et une entrée de données graphiques. Le signal d'entrée est représenté sur l'axe des X et le signal de sortie sur l'axe des Y. Page 40 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 41 ATTENTION: Si la valeur MIN est réglée trop haut, elle influence la vitesse minimale, qui ne peut plus être réglée. 100% Entrée / Input TRIGGER Cette bande morte est nécessaire, afin d'éviter les activations intempestives causées par de petites variations du signal d'entrée. Page 41 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 42 This dead band is necessary, in order to avoid unrequested activations caused by small variations of the input signal. If this module is used in a position controls, the TRIGGER value should be reduced (typical: 1…10). Page 42 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 43 La fréquence du DITHER ne doit pas être confondue avec la fréquence PWM. Dans certaines documentations sur les vannes proportionnelles, une erreur est commise dans la définition de la fréquence du DITHER / PWM. Elle est reconnaissable à l'absence d'information sur l'amplitude du DITHER. Page 43 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 44 Groupe FONCTION x= ON|OFF Mode de fonctionnement de la commande de courant en boucle fermée. En mode automatique, les PPWM et IPWM sont calculés en fonction de la fréquence PWM prédéfinie. OFF: Réglage manuel. Page 44 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 45 Les valeurs typiques sont : PPWM = 1 ... 3 et IPWM = 40 ... 80. Si la fréquence PWM est > 1000 Hz, les valeurs par défaut de PPWM = 7 et IPWM = 40 doivent être choisies.. Page 45 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 46 Valeur de commande au régulateur de courant Courant de sortie du solénoïde A Courant de sortie du solénoïde B Les données du processus sont les valeurs variables qui peuvent être observées en continu sur le moniteur ou sur l'oscilloscope. Page 46 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 47 Erreur de données interne : exécutez la commande / appuyez sur le bouton SAVE � pour supprimer l'erreur de données. Le système recharge les données par DEFAUT. Avec le programme d'exploitation WPC-300, la panne peut être localisée directement sur le moniteur. Page 47 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...
- Page 48 7 Notes Page 48 of 48 PAM-199-P 05.06.2020...