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9. Interfaces de communication – Communication Interfaces
Communication avec un automatisme :
- Par liaison RS485 selon les protocoles ModBus RTU ou
Profibus DP V1
- Par liaison CAN selon le protocole CANopen®.
Communication avec un PC:
- par liaison USB selon les protocoles ModBus RTU ou
SCMBus Le connecteur USB est accessible par la face
avant.
La communication par le port USB est
!
prioritaire,
communication avec la sortie AUX
JP4
1
CANH
2
CANL
3
REF
A6
Connecteur DB9 (A7),Communication RS485 :
Communication PROFIBUS :
•Isolée galvaniquement par rapport à l'alimentation générale
de eNod4.
•lorsque eNod4 est positionné en fin de ligne, utiliser un
connecteur DB9 spécifique PROFIBUS avec résistance
de fin de ligne incorporée et résistances de bias. Le
cavalier JP5 doit être enlevé.
Communication ModBus ou SCMBus :
•Référence (DB9 pin 5) commune avec GND alimentation.
•Lorsque eNod4 est positionné en fin de ligne, comme
résistance de fin de ligne il est possible d'utiliser la
résistance 150Ω interne en mettant en place le cavalier
JP5.
Connecteur 3 points (A6), communication CAN :
Communication CANOpen :
•Référence commune avec GND alimentation, tension de
mode commun admissible : ± 27VDC.
• Lorsque eNod4 est positionné en fin de ligne, comme
résistance de fin de ligne il est possible d'utiliser la
résistance 150Ω interne en mettant en place le cavalier
JP4.
Connecteur 3 points, communication AUX :
•Référence commune avec GND alimentation
• Lorsque eNod4 est positionné en fin de ligne, comme
résistance de fin de ligne il est possible d'utiliser la
résistance 150 Ω interne en mettant en place le cavalier.
elle
stoppe
Cavalier pour résistance de fin de ligne
Line termination resistor jumper
(150Ω)
JP2
1
RB/TB
2
RA/TA
3
GND
A8
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Communication with a PLC:
- With RS485 bus in ModBus RTU protocol or
Profibus DP-V1 protocol
- With CAN bus in CANopen® protocol.
Communication with a PC :
- With USB connection in ModBus RTU or SCMBus
protocols. USB socket is accessible under the front panel.
!
a
JP5
1
9
A7
DB9 connector (A7), RS485 Communication:
PROFIBUS communication :
•Electrically isolated from eNod4 power supply (insulation
voltage: 1000V).
•When
enod4
specific DB9 connector for PROFIBUS network with end
of linre resistor and bias resistor incorporated. JP5
jumper must be removed.
Modbus or SCMBus communication :
•Reference (DB9 pin 5) is connected with power supply
GND.
•When
is positioned at the end of the line the 150Ω
eNod4
integrated resistor can be used. To used it put JP5
jumper in place
3 points connector (A6: CAN communication :
CANOpen communication :
•Reference (connector pin3) is connected with power supply
GND. The common mode voltage admitted is
from GND power supply.
•When
is positioned at the end of the line the 150Ω
eNod4
integrated resistor can be used. To used it put J45
jumper in place
3 points connector, AUX communication :
•GND (connector pin3) is connected with power supply
GND. The common mode voltage admitted is
from GND power supply.
•When
is positioned at the end of the line the 150 Ω
eNod4
integrated resistor can be used (connecting jumper).
USB
Communication
communication when used.
RS485
ModBus RTU /
SCMBus
1
N.C
2
N.C
3
RB / TB
4
N.C
5
Ref
6
N.C
7
N.C
8
RA / TA
9
N.C
is positioned at the end of the line, use
.
196700-G_NUSG_eNod4-CDT-FE-0114_006602
stops
AUX
Profibus
DP-V1
N.C
N.C
Rx/Tx - P
N.C
Ref
5V
N.C
Rx/Tx - N
N.C
±
27VDC
±
27VDC
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