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Sécurité et responsabilité ............................................................................................. 4
Instructions générales de sécurité .................................................................................................. 4
Champ d'utilisation ......................................................................................................................... 4
Installation ....................................................................................................................................... 5
Immunité aux perturbations / Directive CEM ................................................................................. 6
Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ......................................................... 6
Remarque sur la compatibilité ...................................................................................... 7
Généralités ................................................................................................................... 8
Diagramme de fonctionnement .................................................................................... 8
Connexions et plan de branchement ............................................................................. 9
Alimentation DC .............................................................................................................................. 9
Sortie de tension auxiliaire ............................................................................................................. 9
Entrées incrémentales A, /A, B, /B, Z, /Z ..................................................................................... 10
Entrées de commande ................................................................................................................... 11
Entrées d'impulsions ..................................................................................................................... 11
Sortie d'erreur ............................................................................................................................... 12
LED ................................................................................................................................................. 12
La configuration d'entrée et de sortie ......................................................................... 13
Conversion de niveau des impulsions A/B (diviseur A/B: tous désactivés) ................................ 14
Conversion de mode de discrimination Input / Output (diviseur A/B : tous désactivés) ............. 14
Diviseur A/B réglable ................................................................................................. 15
Réglage du diviseur A/B (avec A/B Dir sur A/B 90°).................................................................... 15
Réglage du diviseur A/B (pour tous les autres modes) ................................................................ 16
Mise à zéro du diviseur A/B avec le signal ZERO_A .................................................................... 17
Informations sur le changement de signal A/B Dir ...................................................................... 17
Diviseur Z programmable ............................................................................................ 18
Conversion de niveau des impulsions Z (diviseur Z : tous désactives) ........................................ 18
Réglage du diviseur Z .................................................................................................................... 18
Position et largeur d'impulsion Z .................................................................................................. 19
Diviseur Z indépendant ................................................................................................................. 20
Génération automatique d'une impulsion Z ................................................................................. 21
Réinitialisation du diviseur Z avec signal ZERO_Z ....................................................................... 21
Dimensions................................................................................................................. 22
Caractéristiques techniques ....................................................................................... 23
It210_02d_oi_f.docx / avr.-22
Table des matières
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