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Manuel d'utilisation
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Convertisseur de niveau et Diviseur d'impulsions programmable
Caractéristiques :
•
Conversion de niveau (RS-422, HTL single ended, HTL différentiel, TTL et vice versa )
•
Conversion entre les deux types de représentation pour le sens de rotation
(A/B 90°, A/B Direction et vice versa)
•
Rapport de division réglable pour les impulsions A/B avec direction
•
Rapport de division réglable pour l'impulsion Z
•
Réinitialisation du diviseur Z par une entrée externe (positionnement défini)
•
Remise à zéro du diviseur A/B/Z par une entrée externe (démarrage / arrêt définis)
•
Le diviseur Z peut aussi s'utiliser comme un second diviseur indépendant
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Fréquence limite jusqu'à 1MHz, selon le format d'entrée
•
Sorties push-pull pour contrôle directe API
•
Alimentation 9 à 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
IT210
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Sommaire des Matières pour Motrona IT210
- Page 1 Fréquence limite jusqu'à 1MHz, selon le format d'entrée • Sorties push-pull pour contrôle directe API • Alimentation 9 à 30 VDC motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de...
- Page 2 Image remplacée au chapitre 5 Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
- Page 3 Table des matières Sécurité et responsabilité ..................... 4 Instructions générales de sécurité ....................4 Champ d‘utilisation ......................... 4 Installation ............................5 Immunité aux perturbations / Directive CEM ................. 6 Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ............6 Remarque sur la compatibilité ..................7 Généralités ........................
- Page 4 Sécurité et responsabilité Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité...
- Page 5 Installation L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds. L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de maintenance. Il doit également être assuré...
- Page 6 • L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes soumises à des interférences Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient: https://www.motrona.com/de/support/allgemeine-zertifikate.html...
- Page 7 Remarque sur la compatibilité Les différences principales entre l'IT210 et le modèle précédent IT251 sont comparées ci-dessous: IT251 IT210 Boîtier Entrée RS422/DSUB Bornes HTL/bornes Format d‘entrée RS422/HTL Single RS422/HTL Diff/HTL Single/TTL Fréquence Max. 300kHz 1MHz/1MHz/350kHz/350kHz Sortie RS422/DSUB Bornes HTL/bornes Sorties parallèles...
- Page 8 Généralités IT 210 est une interface codeur universelle à utiliser dans le cas de signaux incrémentaux et pour résoudre les problèmes suivants : • Conversion de niveau (RS-422, asymétrique HTL, différentiel HTL, TTL et vice versa • Division des impulsions A / B à deux voies avec un rapport ajustable de 1: 1 à 1: 4096 •...
- Page 9 Connexions et plan de branchement Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm). Alimentation DC Les bornes 1 et 2 de X1 permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 9 … 30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est d'environ 35 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé...
- Page 10 Entrées incrémentales A, /A, B, /B, Z, /Z Les bornes 2, 3, 4, 5, 6 and 7 de X4 offrent trois entrées d'impulsions pour signaux HTL/TTL/RS422. Les entrées non utilisées doivent être laissées ouvertes (HTL Single Ended au contraire du HTL différentiel) ou éventuellement fermées (piste Z non utilisée au format différentiel RS-422 ou HTL).
- Page 11 Entrées de commande Les bornes 2 et 3 de X2 offrent deux entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP et sont utilisés pour réinitialiser les séparateurs internes. Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état "LOW". Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques. Remarque pour les contacts de commutation mécaniques : Si, exceptionnellement, des contacts mécaniques font office de source d'impulsion, il faut placer un condensateur du commerce d'environ 10 µf sur les bornes, entre GND (-) et l'entrée correspondante (+).
- Page 12 Sortie d‘erreur Un signal d'erreur HTL (erreur d'entrée, uniquement avec différentiel RS-422 ou HTL) est disponible sur la borne à vis X3, 1. (Error = Low) L'erreur est déclenchée par un défaut de ligne (court-circuit ou rupture de ligne) via les lignes d'entrée A, / A, B, / B ou Z, / Z.
- Page 13 La configuration d’entrée et de sortie Toute modification de réglage des commutateurs DIL ne sera prise en compte qu’après remise sous tension de l’unité ! Configuration DIL1 (Avant 8 pôles) Fonction Niveau pour HTL Single Ended : U < 10V/ U >...
- Page 14 Conversion de niveau des impulsions A/B (diviseur A/B: tous désactivés) Si l'impulsion A / B doit être transférer intégralement de l'entrée vers la sortie (pas de division, pas de changement de longueur ni de position), la position du commutateur DIL ,ci-dessous, doit être sélectionnée.
- Page 15 Diviseur A/B réglable Réglage du diviseur A/B (avec A/B Dir sur A/B 90°) Le rapport de division des impulsions A / B est défini sur les commutateurs DIL5 et DIL6. Le codage des positions est codée binaire, conformément à la liste suivante. (DIL1 / 6 = ON, DIL1 / 7 = OFF). Diviseur [A/B] DIL5 DIL6...
- Page 16 Réglage du diviseur A/B (pour tous les autres modes) Le rapport de division des impulsions A / B est défini sur les commutateurs DIL5 et DIL6. Le codage des commutateurs est codée en binaire, conformément à la liste suivante. (DIL1 / 6 = OFF, DIL1 / 7 = X). Diviseur [A/B] DIL5 DIL6...
- Page 17 Mise à zéro du diviseur A/B avec le signal ZERO_A La réinitialisation ne s’effectue que dans la phase zéro des signaux de sortie AOUT et BOUT et reste aussi longtemps que le signal est présent. Cela peut prévenir un erreur de comptage du circuit suivant. Cette fonction ne peut être utilisée qu'avec A / B 90 °, elle est indépendante du facteur d’échelle.
- Page 18 Diviseur Z programmable Conversion de niveau des impulsions Z (diviseur Z : tous désactives) Si l'impulsion Z doit rester inchangée de l'entrée vers la sortie (pas de division, pas de changement de longueur ni de position), le commutation de position ci-dessous doit être appliqué. Diviseur [Z] DIL4 (Gauche 8 pôles) Commentaire...
- Page 19 Position et largeur d‘impulsion Z Lorsque le commutateur DIL4 du diviseur Z est complètement réglé sur OFF, l'impulsion Z de l'entrée est directement transmise vers la sortie (voir Conversion de niveau d’impulsions Z). Pour illustration, tous les croquis de cette section supposent que le mode A / B est postionné sur 8. L'impulsion Z est divisée en fonction de son rapport de diviseur (en outre, DIL2 / 1 est réglé...
- Page 20 DIL1 avant Impulsion Z étroite (1/4 période d‘entrée) 8-pôles (Uniquement applicable aux signaux d’entrée A/B 90°, DIL1/7 = OFF) La largeur d’impulsion à la sortie correspond à ¼ de la largeur d’impulsion à l’entrée Ce mode de division demande une programmation des rapports de division (index et canaux A/B) de manière à...
- Page 21 Génération automatique d'une impulsion Z Lorsque le commutateur DIL2 / 1 est réglé sur ON, une impulsion Z peut être générée automatiquement. L’entrée Z est inefficace et n’a pas besoin d’être connectée (diviseur Z non positionné totalement sur OFF) DIL1 avant Impulsion Z étroite (1/4 période de sortie ou période d’entrée) 8-pôles L’impulsion Z est générée du signal d’entrée A / B.
- Page 22 Dimensions It210_02d_oi_f.docx / avr.-22 Seite 22 / 23...
- Page 23 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques : Connexions : Type de connexion : bornes à visser, 1,5 mm² / AWG 16 Alimentation : Voltage d'alimentation : 9 … 30 VDC Circuit de protection : protection de polarité inversée Ondulation résiduelle : ≤ 10 % Courant consommé...