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Mode d'emploi
À vérifier avant l'utilisation
Vous trouverez ci-dessous les conditions environnementales recommandées
pour le fonctionnement du robot.
y La plage de températures de fonctionnement optimale du robot est de 50 –
95 ˚F (10 – 35 ˚C), et la plage d'humidité optimale est de 10 – 80 %.
y Utilisez le robot dans un espace intérieur dépourvu d'humidité et bien ventilé.
y Utilisez le robot sur un sol plat sans vibrations ni risques de chocs.
y Dégagez la trajectoire de déplacement du robot.
Couverture – Espace et reconnaissance
Vous trouverez ci-dessous la couverture du robot, y compris la portée minimale
de mouvement et de reconnaissance.
y La largeur minimale de passage du robot est de 65 cm (25,6 po.). Veillez à
laisser suffisamment d'espace pour que le robot puisse se déplacer en toute
sécurité.
y Le robot utilise un capteur LiDAR 2D et un capteur de profondeur 3D pour
détecter les objets et calculer leur distance et leur emplacement.
– Le capteur LiDAR 2D (identification, détection et télémétrie par laser)
détecte les objets environnants et mesure des informations telles que
la distance, la direction et la vitesse par rapport à la cible. La plage de
mesure maximale du capteur LiDAR 2D est de 20 m (65,6 pi) avec une
couverture de 230°.
– Le capteur de profondeur 3D mesure la distance par rapport aux objets
environnants. La plage de mesure du capteur de profondeur 3D est
de 2,5 m (8,2 pi.).
y Les obstacles placés en dehors de la plage de mesure de la caméra ou
de la plage de reconnaissance du capteur étant difficiles à détecter par le
robot, veillez à les retirer de la trajectoire du robot. Voici quelques exemples
d'obstacles que le robot peut avoir du mal à détecter :
– Les petits objets d'une épaisseur inférieure à 5 cm, les petites bosses ou
Manuel de l'utilisateur Servi Plus |
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