Lika ROTACOD EMC58 Serie Mode D'emploi

ROTACOD
Absolute encoders
EMC58 • EMC59 • EMC60
Series
More info at www.lika.biz
Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
 x58: fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the motor (secure it using a
locknut);
x60:
fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;
mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve 8 (if

supplied). Avoid forcing the encoder shaft;
x58: insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the encoder;

this secures it in place by grub screw 2, preset at Lika;
x59:
fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3
cylindrical head screws 5;
x60:
make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the fixing
plate 7;
fix the collar 3 to the encoder shaft (apply threadlocker to screw 3).

ES Instrucciones de montaje
 x58: fijar el pin antigiro 1 en la parte posterior del motor (fijación mediante
contratuerca);
x60:
fijar el pasador temprado 6 detrás del motor;
montar el encoder y el manguito reductor 8 (si se suministra) en el eje del

motor sin forzar el eje del encoder;
x58: insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de esta

manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el tornillo 2
prefijado por Lika;
x59:
fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor mediante los
dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3;
x60:
asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de
fijación 7;
fijar el collar 3 de el eje encoder (aplicar fijador de roscas).

EMC58
Electrical connections
Function MIL 32-pin A32 cable
Bit 1 LSB A Brown
Bit 2
B Red
Bit 3 C Pink
Bit 4 D Yellow
Bit 5 E Green
Bit 6 F Blue
Bit 7
G Violet
Bit 8 H Grey
Bit 9 J White
Bit 10 K Black
Bit 11 L Brown/Red Marrone/Rosso
Bit 12 M White/Red Bianco/Rosso
Bit 13 N Blue/Red
Bit 14 P Pink/Grey
Bit 15 R White/Yellow Bianco/Giallo
Bit 16 S Brown/Green Marrone/Verde
Bit 17 T White/Green Bianco/Verde
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
IT
 x58: fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore (fissaggio con
controdado);
x60:
fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;
inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se

fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;
x58: inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder; esso

rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika;
x59:
fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due viti
M3 a testa cilindrica 5;
x60:
assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di fissaggio
7;
fissare il collare 3 dell'albero encoder (fissare la vite 3 con frenafiletto).

FR
 x58: fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le bloquer
avec un contre-écrou);
x60:
fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur;
monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans

forcer l'arbre codeur;
x58: introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la bride

du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position par le
boulon sans tête 2 préfixé par Lika;
x59:
fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en
utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5;
x60:
s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de
fixation 7;
fixer le collier 3 de l'arbre codeur (appliquer du frein-filet sur la vis 3).

EMC59
Cavo A32 Kabel A32 Cable A32
Marrone Braun Marrón
Rosso Rot Rojo
Rosa Rosa Rosado
Giallo Gelb Amarillo
Verde Grün Verde
Blu Blau Azul
Viola Violett Morado
Grigio Grau Gris
Bianco Weiß Blanco
Nero Schwarz Negro
Braun/Rot Marrón/Rojo
Weiß/Rot Blanco/Rojo
Blu/Rosso Blau/Rot Azul/Rojo
Rosa/Grigio Rosa/Grau Rosado/Gris
Weiß/Gelb Blanco/Amarillo
Braun/Grün Marrón/Verde
Weiß/Grün Blanco/Verde
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
Câble A32 Function MIL 32-pin
Marron Bit 18 U
Bit 19
Rouge
Rose Bit 20 W
Jaune Bit 21
Vert Bit 22
Bleu Bit 23
Bit 24
Violet
Gris Bit 25
Blanc Bit 26
Noir Zero setting
Marron/Rouge Bit 27
Blanc/Rouge n.c.
Bleu/Rouge
Counting direction
Rose/Gris +10Vdc +30Vdc
Blanc/Jaune 0Vdc
Marron/Vert Shield Case
Blanc/Vert
DE Montagehinweise
 x58: Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und durch
die Verwendung einer Gegenmutter sichern;
x60:
gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;
Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.

Belastungen der Geberwelle vermeiden;
x58: Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin 1

behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2;
x59:
Befestigungsfeder 4 auf der Rückseite des Motors unter Verwendung
zweier M3 Zylinderschrauben 5 montieren;
x60:
der gehärtete Stift 6 für die Verdrehsicherung muss korrekt in die
Verdrehstütze 7 eingreifen;
Klemmflansch 3 festschrauben (mit geeignetem Klebstoff festigen).

EMC60
Electrical connections
A32 cable Cavo A32 Kabel A32
Yellow/Brown Giallo/Marrone Gelb/Braun
V White/Blue Bianco/Blu Weiß/Blau
Brown/Blue Marrone/Blue Braun/Blau
X White/Pink Bianco/Rosa Weiß/Rosa
Y White/Grey Bianco/Grigio Weiß/Grau
Z Pink/Brown Rosa/Marrone Rosa/Braun
a Grey/Brown Grigio/Marrone Grau/Braun
b Brown/Black Marrone/Nero Braun/Schwarz
c White/Black Bianco/Nero Weiß/Schwarz
d Grey-Green Grigio/Verde Grau/Grün
e Yellow/Grey Giallo/Grigio Gelb/Grau
f Pink/Green Rosa/Verde Rosa/Grün
g Yellow-Pink Giallo/Rosa Gelb/Rosa
h Green-Blue Verde/Blu Grün/Blau
i Yellow-Blue Giallo/Blu Gelb/Blau
Shield Schermo Schirm
MIL 32-pin
connector
male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
macho lado contactos
mâle côté contacts
MOTOR A [mm]
SHAFT min max
EMC58
EMC59 8 18
EMC60
Cable A32 Câble A32
Amarillo/Marrón Jaune/Marron
Blanco/Azul Blanc/Bleu
Marrón/Azul Marron/Bleu
Blanco/Rosado Blanc/Rose
Blanco/Gris Blanc/Gris
Rosado/Marrón Rose/Marron
Gris/Marrón Gris/Marron
Marrón/Negro Marron/Noir
Blanco/Negro Blanc/Noir
Gris/Verde Gris/Vert
Amarillo/Gris Jaune/Gris
Rosado/Verde Rose/Vert
Amarillo/Rosado Jaune/Rose
Verde/Azul Vert/Bleu
Amarillo/Azul Jaune/Bleu
Malla Blindage