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• Correspondance a utomatique
La f onction d e c orrespondance a utomatique e st u n t out n ouveau d éveloppement e t c 'est l e p remier p roduit
PowerBox à l 'inclure. S on o bjectif e st d 'adapter a vec p récision l es c ourses d e t rois s ervos m écaniquement
interconnectés s ur c inq p oints, c e q u'il a ccomplit e n q uelques s econdes s eulement.
Comment f onctionne l a c orrespondance a utomatique ?
Le C ompetition S HV e st é quipé d e l a d ernière g énération d e m icrocontrôleur c apable d e m esurer l e c ourant
consommé p ar l es d eux b atteries d e m anière e xtrêmement r apide e t p récise. L es v aleurs d u c ourant m esuré
sont u tilisées p our f aire c orrespondre d eux o u t rois s ervos m écaniquement l iés l es u ns a ux a utres.
Ceci e st a ccompli e n d éplaçant c haque s ervo v ers c inq p oints à t our d e r ôle e t e n e nregistrant l es v aleurs d e
courant l es p lus b asses. L e p rocessus s e d éroule e n d eux é tapes : d 'abord g rossièrement, p uis f inement. V ient
ensuite u ne t roisième é tape a u c ours d e l aquelle u n a justement f in e st e ffectué, e n t enant c ompte d 'éventuelles
raideurs d es c harnières d es g ouvernes.
Au d ébut, l es s ervos s ont f ortement s ollicités l es u ns c ontre l es a utres p endant d e t rès b rèves p ériodes ( 5 x 1 00
ms). N ous a vons e ffectué d es c entaines d e t ests a vec c ette p rocédure e t a vons c onstaté q u'elle n e p ose a ucun
problème a ux s ervos m ême p our l es e xemples à f aible c oût.
En f ait, t oute t ringlerie e t s ervomoteur d oivent ê tre c apables d e r ésister à c ette p rocédure d ans t ous l es c as,
sinon i ls n e s eraient p as e n m esure d e s upporter l es c harges d e v ol.
Quels t ypes d e s ervos s ont a daptés à l a c orrespondance a utomatique ?
Tous l es t ypes d e s ervos c onviennent à u ne e xception p rès : l es s ervos q ui n e d eviennent p as « mous »
lorsque l e s ignal e st c oupé. I l e xiste q uelques s ervos n umériques q ui r estent f ixes à l eur p osition m ême
lorsqu'aucun s ignal n 'est p résent. D ans l es é tapes 1 e t 2 d e l 'adaptation a utomatique, l es s ervos c onsommeraient
un c ourant é levé p endant u ne p ériode p rolongée, c 'estàdire a ussi l ongtemps q ue d ure l e p rocessus
d'adaptation, c e q ui n 'est p as a cceptable.
De t els s ervos n e p euvent ê tre a daptés q ue m anuellement !
Commencer
Dans l e p remier é cran d e c orrespondance d e s ervo, v ous s électionnez v otre s ervo p rincipal s ous S ortie. D ans
la p lupart d es c as, c e s erait d ans l e c as d es a ilerons l e s ervo l e p lus p roche d u f uselage. C onnectez l e
servo, r églez l e c entre e t d éplacezvous a u n iveau d e l 'émetteur. I nitialiser
le s ervo a vec d es c ourses m aximales.
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