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déclenchement temporisé (voir tableau 2). Cette combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et
"sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée.
L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée.
Si l'avertissement de défaut persiste pendant 30 minutes, les sorties de sécurité sont également désactivées (la
LED rouge clignote, voir tableau 2).
Diagnostic (- avertissement) du défaut
Un (- avertissement) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse contenant des informations détaillées
concernant ce défaut.
Tableau 3: données E/S et informations diagnostiques
(L'état décrit est atteint, quand le bit = 1)
Bit n°
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
1)
Le message diagnostique préalable par le bit 1 indique si le verrouillage ou le déverrouillage du protecteur est possible. Il est
impossible de déverrouiller l'interverrouillage de sécurité, lorsque la croix de verrouillage rotative est tirée p.ex. par le protecteur avec
une force supérieure à la force de maintien de sa position de repos. Ce phénomène peut se produire en cas de protecteurs très tordus ou
lorsqu'on tire sur le protecteur. L'interverrouillage de sécurité ne peut être verrouillé, lorsque la croix de verrouillage rotative se trouve
en position de repos, c'est-à-dire lorsque la force de maintien suffit pour tirer le protecteur dans la position correcte
2)
après 30 min -> défaut
Octet d'appel
Electro-aimant activé,
indépendamment du
principe de
fonctionnement choisi
("ouverture hors tension"
ou "ouverture sous
tension")
---
---
---
---
---
---
Acquittement du défaut
Octet de réponse
Sortie de sécurité activée
Protecteur fermé ET
verrouillage/déverrouillage
1)
possible
Actionneur détecté et
verrouillé
---
Etat d'entrée X1 et X2
Actionneur valable
détecté
Avertissement de défaut
2)
Défaut (sortie
d'autorisation désactivée)
Diagnostic:
avertissement de
défaut
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal
Température trop élevée
---
Défaut interne
Erreur de communication
entre la passerelle et
l'interverrouillage de
sécurité
Croix de verrouillage
rotative enposition
intermédiaire non-
autorisée
Diagnostic d'un défaut
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal
Température trop élevée
Actionneur inapproprié
ou défectueux, rupture
de l'étrier
Défaut interne
---
Croix de verrouillage
rotative en position
intermédiaire non-
autorisée
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