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3.2. Connexion du codeur sin-cos (X5)
Le codeur est connecté par le biais du connecteur frontal SUB-D 9 pôles X5 (barrette à broches
sur l'appareil, barrette à douilles sur le câble du codeur). Seuls les codeurs à sortie sinus
différentielle de 1 Vcc peuvent être utilisés (0,8 Vcc - 1,2 Vcc).
C'est pourquoi les signaux SIN+ / SIN- et COS+ / COS- doivent être disponibles dans tous les
cas. Si l'on souhaite une impulsion de référence ou d'une impulsion zéro supplémentaires, les
signaux REF+ / REF- doivent également être connectés.
Le codeur peut être alimenté directement par le biais des broches 4 (+) et 5 (-) du connecteur
SUB-D. Lorsque la borne 3 du bornier frontal X6 n'est pas connectée, la tension au niveau de la
broche 4 du connecteur SUB-D est d'env. 5,2 V (150 mA max.). Pour d'autres valeurs de tension
(p. ex. 24 V), la tension correspondante à la borne X6/3 peut être amenée de manière externe.
Le boîtier du connecteur d'entrée est relié en interne au potentiel GND commun.
*) Les signaux différentiels (SIN+ / SIN-, COS+ / COS-, REF+ / REF-) dans l'appareil
se terminent chacun par une résistance de 120 Ohm
3.3. Les sorties sinus (X1 et X3)
Aux deux prises femelles SUB-D 9 pôles, les signaux d'entrée sont à nouveau disponibles au
format sinusoïdal et peuvent de ce fait être répartis proprement sur deux appareils destinataires.
Les signaux SIN+ / SIN-, COS+ / COS- et REF+ / REF- doivent impérativement
être véhiculés par des câbles torsadés par paires.
Pour une transmission, les lignes de signaux sur l'appareil final doivent
impérativement être équipées de résistances de fin de ligne de 120 Ohm
Côté entrée, des résistances de fin de ligne sont intégrées dans l'appareil et il
n'est donc pas nécessaire de prendre des mesures complémentaires
Sv210_01b_oi_f.doc / nov.-15
X1 / X3
GND
Sub-D-9 femelle
sin+
sin-
(nc)
5
3
2
4
8
7
6
9
(nc)
ref+
cos-
cos+
1
ref-
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