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Manuel d'utilisation
Entrée:
sin / cos 1 Vcc
SV 210
Répartiteur et convertisseur de signaux pour codeurs à sortie sinus-cosinus
Caractéristiques :
Entrée pour les signaux de codeur SIN+ / SIN- / COS+ / COS- / REF+ / REF- (1 Vcc)
Deux sorties sinus-cosinus avec format identique à celui de l'entrée
Deux sorties incrémentales au format A, /A, B, /B, Z, /Z, réglables individuellement au
niveau TTL/RS422 ou HTL (10 ... 30V)
Fréquence maximale du sinus d'entrée 500 kHz
Sortie de tension auxiliaire pour l'alimentation du codeur réglable sur 5 V ou 24 V
Tension d'alimentation 17 ... 30 VDC
Sv210_01b_oi_f.doc
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
Sortie 1
sin / cos 1Vcc
Sortie 2
incrémental
A, /A, B, /B
5 - 30 V
Sortie 3
sin / cos 1Vcc
Sortie 4
incremental
A, /A, B, /B
5 - 30 V
SV 210
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Sommaire des Matières pour Motrona SV 210
- Page 1 Sortie de tension auxiliaire pour l’alimentation du codeur réglable sur 5 V ou 24 V Tension d’alimentation 17 … 30 VDC Sv210_01b_oi_f.doc motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr...
- Page 2 Chapitre 3.4 modifiée : « > 5,5 V / < 30 V » au lieu de « > 5,5 V » Notices légales : Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
- Page 3 1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité...
- Page 4 également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.fr/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié.
- Page 5 2. Domaines d’application Le répartiteur de signaux SV 210 sert à répartir les signaux de codeurs sin/cos sur plusieurs appareils finaux. Ces derniers peuvent être commandés, au choix, à l’aide de signaux sin/cos ou d’impulsions incrémentales. Aux deux sorties sinus, le répartiteur fournit en revanche des signaux sinusoïdaux avec un format identique à...
- Page 6 2.1. Exemple typique d’utilisation du répartiteur de signaux SV 210 Feed-back (sin-cos) Servocommande Commande sin-cos Compteur A / B Moteur avec codeur sin-cos (HTL) Entraînement esclave A, /A, B, /B (TTL) Sv210_01b_oi_f.doc / nov.-15 Page 6 / 11...
- Page 7 3. Schéma de connexion Toutes les connexions vers l’appareil sont établies par le biais de 3 connecteurs SUB-D 9 pôles (X1, X3, X5) et de 3 borniers à vis enfichables (X2, X4, X6). Sortie 2 (incrémentale) Sortie 1 (sin-cos 1 Vcc) Sub-D-9 femelle 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Bornier (9 pôles)
- Page 8 3.2. Connexion du codeur sin-cos (X5) Le codeur est connecté par le biais du connecteur frontal SUB-D 9 pôles X5 (barrette à broches sur l’appareil, barrette à douilles sur le câble du codeur). Seuls les codeurs à sortie sinus différentielle de 1 Vcc peuvent être utilisés (0,8 Vcc - 1,2 Vcc). C’est pourquoi les signaux SIN+ / SIN- et COS+ / COS- doivent être disponibles dans tous les cas.
- Page 9 3.4. Les sorties incrémentales (X2 et X4) Sur les borniers à 9 pôles enfichables X2 et X4, les informations codeur sont disponibles sous forme d’impulsions carrées incrémentales. Les sorties sont équipées d’étages de sortie push- pull. Lorsque la borne 2 du bornier correspondant n’est pas connectée, les impulsions de sortie sont disponibles au format TTL/RS422.
- Page 10 5. Dimensions 102 (4.016”) 22.5 (0.886”) 91 (3.583”) Vue de profil Vue de face Vue du dessus Sv210_01b_oi_f.doc / nov.-15 Page 10 / 11...
- Page 11 6. Caractéristiques techniques Alimentation en tension : Voltage d'alimentation : 17 … 30 VDC Ondulation résiduelle : ≤ 10 % (dans 24 VDC) Circuit de protection : protection contre les inversions de polarité Consommation en courant : env. 70 mA (non chargée) Connexions : Borne à...