Publicité
Passerelle mobileIoT
Objet
Index
Power Manage-
0x3333
ment - Cyclic
Wake-up Time
Power Manage-
0x3333
ment - Accel.
Wake-up Force
Power Manage-
0x3333
ment - CAN
sleep Time
4.8 Etat de l'appareil
L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectuée via les objets
suivants :
Objet
Index
CANMode
0x4001
Status BaseID
0x4005
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface
CAN1.
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Les données sur l'état de l'appareil sont mappées sur les messages CAN suivants :
Octet de dé-
COB-ID
marrage
Status BaseID +
0
0x00
Sous-index
Type
0x35
U32
rw
0x36
R32
rw
0x41
U32
rw
Sous-index
Type
0x02
U8
rw
0x03
U16
Longueur
Type
(octets)
1
U8
Par défaut
Description
—
Temps en secondes
Après la durée de veille spécifiée, l'appareil
se réveille automatiquement et passe au
mode standard.
Cette fonction n'est active qu'avec une va-
leur >0.
—
Force en g
Si un accéléromètre détecte une accéléra-
tion supérieure à cette valeur, l'appareil se
réveille et passe au mode standard.
Cette fonction n'est active qu'avec une va-
leur >0.
—
Temps en millisecondes
Si l'appareil ne reçoit pas de messages CAN
dans le délai indiqué ici, il passe en mode
veille.
Cette fonction n'est active qu'avec une va-
leur >0.
Par défaut
Description
—
Bit 0 : Mode de compatibilité avec l'appareil
CR3114 (cycle 1s)
Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil
par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 2 : Transmission des données GNSS
complètes par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 3 : Transmission des données d'entrée/
sortie par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 4 : Transmission des données d'accélé-
ration et de gyroscope par le bus CAN (cycle
100 ms)
0x200
Adresse de départ COB-ID pour la transmis-
sion de l'état de l'appareil (cycle 1s)
Objet
Etat du réseau
0 : Non connecté
1 : Enregistré dans le réseau domestique
2 : Non enregistré, recherche de réseau
3 : Enregistrement refusé par l'exploitant du réseau
4 : Inconnu
5 : Enregistré dans un réseau externe
CR3146
13
Publicité
