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Passerelle mobileIoT
Objet
Index
Logging – Cur-
0x5200
rent GNSS posi-
tion
L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectuée via les objets
suivants :
Objet
Index
CANMode
0x4001
Position BaseID
0x4005
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface
CAN1.
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Les données GNSS sont mappées sur les messages CAN suivants :
Octet de dé-
COB-ID
marrage
Position BaseID +
0
0x00
1
2
Position BaseID +
0
0x01
4
Position BaseID +
0
0x02
4
Position BaseID +
0
0x03
4
4.6.1 Envoi automatique des données GNSS à la plate-forme mobileIoT
L'appareil peut détecter automatiquement la position GNSS et l'envoyer à la plate-forme mobileIoT.
La configuration est effectuée via les objets suivants :
Objet
Index
GNSS-interval
0x4009
Sous-index
Type
0xF0
U8
rw
Sous-index
Type
0x02
U8
rw
0x04
U16
Longueur
Type
(octets)
1
U8
1
U8
1
U8
4
R32
4
R32
4
R32
4
R32
4
R32
4
R32
Sous-index
Type
0x02
U32
rw
Par défaut
Description
—
Si la valeur de cet objet est différente de 0,
l'enregistrement de la position GNSS ac-
tuelle de l'appareil démarre.
Lorsque l'appareil n'a pas de point de réfé-
rence GNSS, il attend un point de référence
avant d'enregistrer la position.
Le flag reste à la valeur écrite jusqu'à ce que
la position soit enregistrée. Il est ensuite re-
mis à 0.
Par défaut
Description
—
Bit 0 : Mode de compatibilité avec l'appareil
CR3114 (cycle 1s)
Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil
par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 2 : Transmission des données GNSS
complètes par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 3 : Transmission des données d'entrée/
sortie par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 4 : Transmission des données d'accélé-
ration et de gyroscope par le bus CAN (cycle
100 ms)
0x300
Adresse de départ COB-ID pour la transmis-
sion des données GNSS (cycle 1s)
Objet
Positioning - Position Data Valid
Positioning - Active Satellites
Positioning – Mode (GNSS)
Positioning - Longitude
Positioning – Latitude
Positioning - Altitude
Positioning - Heading
Positioning - Speed over Ground
Positioning - GPS Odometer
Par défaut
Description
900 000
Intervalle d'enregistrement de la position
GNSS (en ms). Régler sur 0xFFFFFFFF
pour désactiver cette fonction. Valeur min. =
60 000
CR3146
11
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