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Capteurs
Nom
Caméra panoramique
Caméra IA
Capteur ToF
Capteur de pluie
Capteur GPS (G1/G1-2000)
Balise
Perçoit les informations de l'environnement de GOAT, lui permet de créer une carte, et aide au
positionnement et à la navigation de GOAT�
Horizontal : 360 degrés ; Vertical : 50 degrés
Perçoit les informations de l'environnement devant GOAT, identifie des cibles spéciales et
optimise ses performances de travail�
Horizontal : 150 degrés ; Vertical : 80 degrés
Perçoit les informations relatives aux obstacles devant GOAT et l'aide à éviter activement les
obstacles�
Horizontal : 90 degrés ; Vertical : 70 degrés
La plus grande distance de perception est comprise entre 3 et 4 m�
Détecte la pluie, et aide GOAT à décider s'il doit ou non continuer à tondre�
Obtient la position absolue de GOAT pour prévenir le vol et permettre de le récupérer�
Portée : détecte les coordonnées de longitude et de latitude de la position de GOAT�
Permet à GOAT de connaître la distance relative qui le sépare de la balise et l'aide à créer une
carte�
Portée : la portée effective du signal est d'un rayon de 45 m autour de la balise�
Description
55 FR
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